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2020-07-19 15:33:20

Halcon算子学习：create_pose

create_pose创建3D位姿( : : TransX, TransY, TransZ, RotX, RotY, RotZ, OrderOfTransform, OrderOfRotation, ViewOfTransform : Pose)输入：TransX沿x轴平移（以[m]为单位）。默认值：0.1建议值：-1.0，-0.75，-0.5，-0.25，-0.2，-0.1，-0.5，-0.25...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5652 | 评论:0

2020-07-19 11:13:37

在机器视觉里，到底什么是世界坐标系？

勇哥看到下面这图的时候，突然对什么世界坐标这个概念模糊起来。一直以来，我以为所谓机器视觉里面的世界坐标是指摄像机视野内看到的对象上面的坐标。但是上图中世界坐标的定义显然跟相机没啥子关系。其实，世界坐标是我们自己定义的参考坐标而已，你可以把它定义在任何位置。它可以在标定板上面，这时候它是为了描述相机的位置而被引入的参考坐标。（后面有示例）它也可以是在其它任何位置，这取决于你的目的。我们在halcon...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:12165 | 评论:2
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