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2020-07-17 17:55:24
一种简单有效的eye in hand手眼标定方法
该方法只适用于“眼在手上”(eye in hand)这种情况。实验环境：安装时保持机器人基坐标系xy平面保持与地面平行，并标定出机器人坐标系x方向；机器人末端安装一个标定枪尖，并标定出枪尖与基坐标系的关系（工具坐标系的标定）。手眼关系是求相机 与机器人末端 的变换关系，可以用矩阵 来表示，其中计算旋转量 比较麻烦并且引入误差比 大。本文提出的标定方法如下：调整相机平面与地面平行；调整相机平...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:5563 | 评论:0
2020-07-17 17:53:51
沉浸式学习线性代数！这里有一本全交互的线性代数书
今天，我们给大家介绍一本好玩的线性代数书籍。线性代数的书籍那么多，这本却独具特色。准确来讲，量词似乎不能用「本」，因为它需要在网页上阅读，更重要的是，书里的图是可以动的，读者还可以拖动图。这种交互式图看起来很有意思～书籍地址：http://http://immersivemath.com/ila/index.html《Immersive Linear Algebra》的作者是 J. Ström、K...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:4748 | 评论:3
2020-07-17 14:51:31
如何通俗的解释仿射变换？
知乎里有些扫盲贴真是精华，讲得相当通俗易懂。
把复杂的东西讲清楚也是件不容易的事，这篇文章的作者是用了真心。简单来说，“仿射变换”就是：“线性变换”+“平移”。先看什么是线性变换？1 线性变换线性变换从几何直观有三个要点：变换前是直线的，变换后依然是直线直线比例保持不变变换前是原点的，变换后依然是原点比如说旋转1.1 代数简单讲一下旋转是怎么实现的，可以让我们进一步了解代数是怎么描述线性变换的。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:4590 | 评论:0
2020-07-17 13:55:58
geogebra在线数学应用
勇哥在网上偶尔看到一篇讲解仿射变换的文章到有下面这种东西：上面原本是一个可以用户鼠标交互的动画，有点像flash动画。勇哥把它截图为gif动画了。这个交互动画上面有公司的名字geogebra，点进去发现是个在线数学应用的网站。网址： https://www.geogebra.org/线上应用蛮多的，如下：勇哥试了一下图形计算器。试了一下“最佳拟合直线”，发现不就是最小二乘法吗？３Ｄ计算器，暂时不知...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:5097 | 评论:0
2020-07-17 13:25:46
机器人的坐标系-安逸的机器人学
转载自：安逸的机器人学-阿凯一年前，我在1Z实验室1zlab.com上线了一门《机械臂运动学控制及Python实现》。那个时候我刚刚开始学习机器人学，理解的层次还比较浅，经过了一年的积累，又有了继续完善升级课程的想法。 思考了许久，决定将这门新的课程系列命名为《安逸的机器人学》, 在成都话里”安逸“是一个很宽泛的称呼，泛指一切美好的让人心情愉悦的事物， 比如可以说这盆花好安逸啊（这盆花, 长得很好...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:6492 | 评论:0
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