2020-07-04 22:23:06
这个软件是干嘛的?勇哥是希望它有有助于在没有机器人的情况下做机器人视觉的实验。现在还不知道可不可以。2020/11/16勇哥注:最近看到有人做的一段演示程序,C#鼠标划圈控制机器人动作,屏幕上还可以显示实时坐标。据说是使用的RobotStudio的pcsdk因此可以肯定的是,用C#程序控制这个3D机器人是没有问题的。只是,如果想做机器人视觉,机器人上要挂相机拍图取得像素坐标,这个可能就无法模拟了。...
2020-07-04 21:14:57
命名空间:netMarketing.vision.halcon.HalconEngine功能:halcon引擎封装类功能详细说明:halcon引擎的作用是直接运行halcon的程序,包括如下:单个hdev的程序,不含外部函数和用户自定义函数。调用函数RunHdevProgram()hdvp格式的外部函数,它保存于磁盘上。调用函数RunHdvp()即有hdev程序,又包含外部函数或者用户自定义函数。...