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vs2022的python开发环境、C#调用python代码

vs2022是可以做为python的IDE环境的。而且可以创建解决方案时把python和C#的项目放在一起。也是比较方便的。另外,基本的断点调试方式、查看中间变量的方式也支持。安装python的包也比较方便。Pycharm,Jupyter,Spyder,VSCode这些传统的python IDE,勇哥还是不用了。(一)VS安装Python功能假设已经安装好了Visual Studio 2022,那...

vs2022的C#的新特性(一)

(一)顶级语句(C# 9)顶级语句是学的python这样的语言,如果是简单的控制台程序,就可以不用写命名空间、类、Main函数了,直接可以写代码。1。直接在C# 文件中编写入口方法的代码,不用类,不用Main。经典写法仍然是支持的。反编译一下可以了解到真相2。同一个项目中只能有一个文件具有顶级语句。3。 顶级语句中可以直接使用await语法,也可以声明函数Console.WriteLine($&q...

构建实时运动控制+视觉系统(二):基于windows+实时拓展搭建运动控制系统的方案

勇哥注:windows下的实时拓展:RTX、INTime、Kithara、VxWinLinux下的实时拓展:Preempt-RT、RTAI、Xenomaiwindow下的实时拓展都是商业软件,大部分都是按装机台数授权,成本昂贵。Linux下的实时拓展都是开源软件,然后软件商集成+改进包装成收费软件,成本低些。一般可以考虑选择windows+实时拓展+软件主站的方式,详细原因见后面的解释。操作系统的...

Kithara 帮助文档(中文)

前言Kithara RealTime Suite是Windows的实时扩展程序,目前包含20多个不同的功能模块。在本教程中,我们会尽可能详细的解释每个功能和使用方法,从简单的程序开始认识Kithara。尽管Kithara RealTime Suite在大多数情况下是以用户定义的名称进行自定义驱动程序,但在本教程中我们称其为KrtsDemo,就像您可以在我们的下载页面上请求的测试版本一样。以下教程页...

Kithara安装指南

驱动程序安装开发者安装前往Kithara网站的服务门户,并安装您的定制驱动程序。请阅读许可协议并接受它。点击“下一步”。请插入您的定制驱动程序安装码。点击“下一步”。现在您的定制驱动程序的各种模块将显示出来。点击“下一步”。请等待安装过程完成。这可能需要几分钟时间。重新启动您的计算机。继续进行许可证激活。运行时安装将<Kithara>\RuntimeInstallation文件夹中的所...

Kithara常见问题解答

通用问题我的内核驱动程序已经签名了吗?是的,我们的实时驱动程序——通常包括我们所有的安装和应用程序文件——已经签名。特别是对于64位系统,这是正确使用软件的必要条件。然而,签名的驱动程序显示出可靠性。这也意味着我们的软件可以简单地用作您的PCI/PCIe或USB设备的驱动程序。为此,包含的INF文件必须按照记录的方法添加一条条目。这样做是为了在每个系统上安全地访问硬件。我们的建议是:将所需的硬件I...
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