勇哥这套halcon引擎的学习笔记贴子共七篇,它是在官方指导文档《http://47.98.154.65/?id=1343》的基础上学习编写而成的笔记。只是有一篇讲解怎么调用向量变量的没有加入,因为勇哥实在不知道这个向量变量有啥子用。以后如果搞明白了再加入吧。
2020/7/3勇哥注:
原来halcon中的向量就是个容器,跟c++标准模板库中的那个向量是一致的。第八篇加上来吧
halcon引擎学习笔记(七)在在HDevEngine/C#中使用实时编译器JIT
halcon引擎学习笔记(六)多线程并发执行外部函数,多窗口显示
halcon引擎学习笔记(二)执行Procedure程序,扩展名为hdvp的halcon函数
演示程序勇哥用的是halcon19.11,C#使用的是vs2013版本。
全部测试代码勇哥已经打包,请点击《下载》
如果你要调用的程序是一个hdev主程序,且当中没有外部函数或者自定义函数,则可以看(一)
如果你要调用的程序是一个hdev主程序,且当中有若干的外部函数或者自定义函数,则可以看(三)
如果你要调用的程序只是一个hdvp的外部函数,则可以看(二)
如果你需要多线程调用外部函数,则可以看(六)(七)
如果你的程序中用到向量变量,则可以看(八)
2020/10/15勇哥注:
勇哥最近寻遍halcon引擎类的功能,发现无法实现修改halcon程序并保存后,C#这边能实时运行修改后的halcon程序。
必须要退出C#程序后,再次执行才是跑的修改后的代码。
这真是个遗憾,因为机器正在做货时,重启C#程序是相当不方便的一件事。
如果有人知道怎么实现,麻烦告诉勇哥,非常感谢!
2020/12/18勇哥注:
由网友“小黄鱼”指出,HDevEngine 类有个UnloadProcedure方法调用后,可以实现不需要重启C#程序即可执行更新后的外部函数。
经我测试后,发现是有效的!
在这里非常感谢他的指点!!!
正文部分
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hdvp程序即是halcon的外部函数,而halcon算子相当于是内部函数,hdvp程序保存于本地磁盘上可以供halcon以外部程序的方式进行调用。
这种格式的程序用halcon直接打开后不能run起来的,你得在main中写调用代码来使用它。
另外,如果你的hdvp函数文件需要设置搜索路径以被halcon发现,否则你写代码时会发现这个函数不存在。
指定目录载入的全部外部函数都可以在这个列表中看到。
例程运行效果:
源代码:
注意:下面的演示程序的源码需要扫码支付才可以看到。
如果你觉得不想支付,那么可以在CSDN下载中去下载,(https://download.csdn.net/download/suneggs/12556535)
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作者:hackpig
来源:www.skcircle.com
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