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工业相机自动曝光(计算原理与公式)

一、获取ROI区域 采用多点测光对获取的图像进行感兴趣区域提取,以降低系统测光的计算量。多点测光在图像中提取多个感兴趣区域以减少测光计算量,降低测光时间。通常,这些点平均地分布在整幅图像中。如图1(c)所示。图1 典型的测光模式二、调节曝光时间 利用图像直方图特征函数粗调曝光时间。 (1)求取图像的灰度直方图H; (2)灰度直方图归一化: norm(i)=H(i)/(n*m) 其中0&...

工业相机的曝光、曝光时间、快门、增益

这几个概念在网上资料比较少,讲得都比较模糊。勇哥先上一张图,后面再介绍具体的概念。什么是曝光?尽管摄影自诞生以来,无数人都在探索相机这个工具究竟能发挥那些作用。但一个最基本的作用,就是把我们眼睛看到的通过摄影来记录下来。我们的人眼其实和拥有测光系统的照相机有着类似的工作机制,先对光线的强度进行测定,再计算出合适的曝光参数进行曝光。一个证明就是我们如果在中午看完电影从电影院出来,我们会本能的感觉到外...

如何根据目标的运动速度计算相机的曝光时间以及其误差

内容目标的移动距离等于运动速度乘以运动时间 。这里有三个变量,及移动距离、运动速度、运动时间,而这三个变量,在相机与目标之间也是相互对应的。移动距离,即可认为是运动误差,按理来说静止目标的尺寸应该小于运动目标的尺寸。运动速度即目标的运动速度,同城可以是产线的运动速度、振动速度等可能改变目标位置的变量。运动时间,则对应相机的曝光时间。这样,如果已知目标的运动速度,而又已经知道了测量系统的目标精度,那...

工业相机选型必须知道的11个问题

勇哥写了许多工业相机镜头选择的贴子,这篇是从大方向上判断你需要什么样的相机、镜头。并不涉及细节参数。其中关于曝光时间、相机接口的选择是勇哥知识的盲点。首先判断机器视觉应用需求,根据视野范围和检测精度来决定相机的分辨率,根据被拍摄物体的速度是静止还是运动,来确定使用CCD或CMOS,根据拍摄图像的单位时间要求来确定相机帧率。根据项目现场环境来确定使用什么连接方式如USB或千兆网等。  相机选型时注意...

相机帧率和曝光时间的关系

工业相机是机器视觉系统的重要组成部分之一,在机器视觉系统中有着非常重要的作用。工业相机已经被广泛应用于工业生产线在线检测、智能交通,机器视觉,科研,军事科学,航天航空等众多领域。 工业相机的主要参数包括:分辨率、帧率、像素、像元尺寸、光谱响应特性等。下面我们来对工业相机帧率的相关知识进行讲解: 帧率(Frame rate)是用于测量显示帧数的量度。所谓的测量单位为每秒显示帧数(F...
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