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(halcon实例)halcon的手眼标定例程

对于标定来说,一般常见的有用于测量的线性与非线性标定,另一类就是和运动相关的标定,手眼标定。勇哥写过许多epson机器人的手眼标定,也有halcon仿制这种方式的实现方法。但是halcon有自己的手眼标定。CalibObjDescr := 'calibrate_hand_eye_scara_setup_01_calplate.cpd' CalibrationPlateThickn...
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