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2020-04-23 21:42:56

勇哥的视觉实验：验证x,y,z平台轴的精度

勇哥把x,y,z平台装上一两个加工件，来验证一下轴的精度。方法是示教一个目标点，然后回原点后走到目标点，依次做十几次，然后求出最终的精度。写一段halcon代码，测量如下图所示的地方。每次走到目标点后，从头运行一次这段程序，记录上图中最下面那个绿色测量点的值。* Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01 * Imag...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:视觉实验 | 浏览:5061 | 评论:4

2020-04-23 13:50:05

几款相机的参数分析

这个镜头配500W的CM500这个镜头配CM1000相机。CM500相机配RIP120-W，高亮环形无影光源CM1000相机配RID100-W球积分光源...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:本站原创软件与资源 | 浏览:2757 | 评论:0

2020-04-23 11:03:19

勇哥的视觉实验：基本的九点手眼标定，眼在手外

准备一张纸，打印九个十字。根据勇哥的经验，使用矢量图软件CorelDraw，用喷墨打印机可以得到比较好的效果。在X,y,Z平台上装了一只笔，让笔尖对着十字的中心，这个例子里勇哥是用眼睛看的方式来让笔尖对到中心。这样我就取得了九个机械位置p1到p9。实际项目中，不要用眼睛去看，而是要把流程反过来。先自己计算出要走的九个点位，然后走位扎针，在纸上生成点，再用相机拍照取像素坐标。这样可以准确到像素级。有...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:视觉实验 | 浏览:21508 | 评论:1
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