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2023-08-16 15:29:37
勇哥的视觉实验： 不用标定板的简易2点标定（一）
这种两点简易标定是参考《http://47.98.154.65/?id=504》来进行的。勇哥用CAD画了一个原理图如下：在上图中：黄色x'oy'坐标系是相机坐标系。白色xoy坐标系是机械坐标系。30度为两个坐标系之间的夹角，(x0,y0)为图像坐标原点到机械坐标原点的距离，图上距离为(30,30)。P点在相机坐标系中是(20,20)，在机械人坐标系中是（57.26,37.55)。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:视觉实验 | 浏览:8934 | 评论:1
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