2024-10-22 10:51:53
勇哥注:这篇继续说一下这两款软件的应用。系列贴子:Modbus Poll和Modbus slave软件应用(一)http://47.98.154.65/?id=2494 Modbus Poll和Modbus slave软件应用(二)http://47.98.154.65/?id=2528先说下Modbus Slave软件(一)软件线程多开 如果想启动多个Modbus Slave或者Modbus P...
2024-10-22 09:03:12
勇哥注:轴的移动很简单,就是Translate。整个XZ取放如果想自动连在一起运动,在协程里应用StartCoroutine进行顺序动作的定义即可。下面这个例子中,还用到了上节所讲的夹子代码。(图1)Safe Height Take Product Depth 取料时Z轴的深度Release Product Length 放料时的深度,因为是放到另一个拉带上,所以要单独控制深度。Releas...