少有人走的路[置顶]python知识导航贴，持续更新
[置顶]C++相关导航贴，持续更新
[置顶]本站连载贴子系列，持续更新中……
[置顶]勇哥的免费视频教程清单
[置顶]勇哥在B站发布的视频清单
[置顶]运动控制专题，持续更新
2023-11-27 17:09:06
勇哥谈谈状态模式（State Pattern）
勇哥注：状态模式（State Pattern）最简单的理解就可以用来消灭那种很长的if else，或者case。官方说法是：当一个对象内在状态改变时允许改变其行为，这个对象看起来像是改变了其类红绿灯就很像是一个状态模式，红灯之后是绿灯，绿灯之后是黄灯，黄灯之后是红灯，这就很符合状态模式的一个逻辑。引用《大话设计模式》的说法：状态模式主要解决的是当控制一个对象状态转换的条件表达式过于复杂的情况。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:1228 | 评论:0
2023-11-24 11:38:14
在类图中，分不清楚关联和依赖
勇哥注：在类图中，最难区分的关系是依赖和关联，在网上一些文章中，这两种关系往往乱画。勇哥自己也容易搞混淆它们，所以在这里写个总结贴子。在UML类图中，依赖（Dependency）和关联（Association）是两个重要的关系概念。它们描述了类与类之间的不同连接方式。让我们来详细讲解一下它们的含义以及在C#代码上的区别。1。依赖（Dependency）依赖是一种较弱的关系，它表示一个类使用另一个类...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:1292 | 评论:0
2023-11-23 15:38:13
抽象工厂模式与工厂模式的区别
作者：鹅厂程序小哥链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/346510457来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。抽象工厂模式（Abstract Factory Pattern）【使用频率：★★★★★】1. 概述封装出一个接口，这个接口负责创建一系列互相关联的对象，但用户在使用接口时不需要指定对象所在的具体的类。 抽象工厂模式为一个...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:1010 | 评论:0
2023-11-23 14:19:55
一个例子演示三种类工厂模式
先来段起始源码：需求是： 使用SQLServer数据库，对表User进行Insert和GetUser两个操作using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
namespace ConsoleApplic...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:1180 | 评论:0
2023-11-23 10:22:17
简单工厂、工厂模式的区别
文心一言的介绍能说明问题，引用如下：简单工厂模式和工厂方法模式的主要区别如下：
结构上的区别：
在简单工厂模式中，通常只有一个工厂类来负责所有产品的创建。
而在工厂方法模式中，有一个抽象的工厂接口或抽象类，
多个具体的工厂类继承或实现这个接口或抽象类，每个具体的工厂类负责创建一种产品。
对扩展的支持：
简单工厂模式在增加新产品时需要修改工厂类的代码，这违反了开闭原则。
而工厂...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:1142 | 评论:0
2023-11-16 14:27:25
一个duck类的小例子，开闭原则的应用
勇哥注：此贴为转载，转载地址不详，对作者抱歉。此贴尾，勇哥写了带有C#代码的读书笔记。面向对象设计原则之开闭原则 开闭原则的定义是：软件实体应当对扩展开放，对修改关闭。我们通过例子来了解这个设计原则： 假如现在我们有一个Duck超类，它有嘎嘎叫、戏水、外观等方法。当有外观颜色不同的鸭子时，都可以继承Duck类，然后再覆盖继承得到的外观方法即可。这样就实现了代码复用。现在有个新的需求，要求让所有的鸭...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:1081 | 评论:0
2023-11-16 10:33:47
售货机项目--应用控制反转的实战
勇哥注：此为转贴，载于：https://zhuanlan.zhihu.com/p/133872816 这个某位软件经理的项目实践，放这里让诸君共勉。控制反转和依赖反转是软件框架里面常见的设计方法，说起来容易，但使用起来很难，其根本原因在于场景的难识别。本文根据实际项目中的落地经验来谈一谈控制反转和依赖反转的相关技术。重构背景去年10月上旬，公司正式立项智能售货机（地铁站卖水的自助售卖机）项目，我被...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:1118 | 评论:0
2023-11-15 13:57:52
用一句话白话一下7大设计原则
在面向对象编程中，SOLID 是五个设计原则的首字母缩写，旨在使软件设计更易于理解、灵活和可维护。这些原则是由美国软件工程师和讲师罗伯特·C·马丁(Robert Cecil Martin)提出的许多原则的子集，在他2000年的论文《设计原则与设计模式》中首次提出。SOLID 原则包含：S：单一职责原则（single-responsibility principle）一个类或者模块只负责完成一个职责...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:1102 | 评论:0
2023-11-15 13:40:45
聊聊开放封闭原则 (Open/Closed Principle)
勇哥注：此文章为引用。勇哥在这里只是编写了C#的演示代码，供大家玩读。最近技术组同事分享了关于 JavaScript 时间循环和任务队列的机制，涉及了异步编程方面的内容，包括定时器、Promise、async/await，于是打算借机会巩固一下这部分知识。随手翻了几篇文章，其中一篇在说到异步编程中回调函数时，提到了 IoC（控制反转）、DI（依赖注入）等设计思想，干脆，把这几个名词弄清楚，于是顺藤...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:1337 | 评论:0
2023-11-14 19:21:55
台湾红烧牛肉面
勇哥注：如此美食，值得记录一下。^_^牛骨高汤准备牛大骨800克加入清水，浸泡至少半个小时，泡出血水。中途最好换一次水，效果更佳。接下来准备熬汤头所需要的食材。胡萝卜80克；生姜段60；白洋葱80克；西芹段60克；大葱段60克；准备香料白胡椒粒6克；白豆蔻2克；白芷1.5克。洗干净把泡好的牛骨放至炖锅。加入5倍的清水，即4000毫升水。加入上面的蔬菜和香料。大火加盖把水煮开，打开盖子，这样煮15分...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:生活记事本 | 浏览:1106 | 评论:0
2023-11-14 16:03:34
开闭原则，来自生活与编程等各方面的例子
勇哥注：这节勇哥拿开闭原则，发散思考一下。。。。先提一下面向对向编程中开闭原则的概念：软件实体（类、模块、函数等）应该可以扩展，但是不可以修改。弹性工作时间制度在弹性工作时间制度中，规定每天工作8小时是“关闭”的，即这个规定是不变的。
但是，员工什么时候开始工作，什么时候结束工作则是“开放”的，
可以根据实际情况进行调整。
例如在勇哥的公司，项目经理的打卡就是弹性的，一个月不限补卡次数。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:1091 | 评论:0
2023-11-13 16:06:01
勇哥谈下迪米特法则
勇哥注：迪米特法则是1987年秋天由lan holland在美国东北大学一个叫做迪米特的项目设计提出的，
它要求一个对象应该对其他对象有最少的了解，所以迪米特法则又叫做最少知识原则迪米特法则包含前后两个部分，如果我们把一个模块看作是一个人，那么要实现“一个人应该对其他人有最少的了解”，应该做到这两点：1、只和直接的朋友交流；2、减少对朋友的了解。接下来就详细说说如何做到这两点。首先，我们来看一下...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:1114 | 评论:0
2023-11-09 07:52:39
log4net教程（一）基本应用
勇哥注：log4net通过配置文件，可以有自己的缓存机制，并且可以设置成支持多线程输出。另外还有日志级别和日志轮换功能。输出媒介可以指定文件、数据库等。文件类型可以为ini, log等。在开发软件时，建议还是不要再使用File.Write自己来写磁盘记录log，这样多线程写log时磁盘效率会很感人，并且维护也复杂，还是全部交给开源的log4net吧。下面是配置文件：<?xml version...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:1171 | 评论:0
2023-11-07 14:19:30
控制反转思想，来自生活与编程等各方面的例子
勇哥注：控制反转思想，无论是编程还是生活中，都会有大量的应用。发散思考一下其乐无穷。。。。先提一下几个专业名词：依赖倒置原则(DIP）：一种软件架构设计的原则，是一种抽象概念。 （DIP缩写是指 Dependency inversion principle）控制反转(IoC）：一种设计模式，是DIP的具体实现方式。（IoC缩写是指 inversion of control）依赖注入(...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:2260 | 评论:0
2023-11-03 15:46:30
控制反转容器&依赖注入模式的阅读笔记
勇哥注：主要是阅读时的代码由java转为C#。（一）简单示例using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
namespace ConsoleApplication7...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:1108 | 评论:0
2023-11-01 16:07:18
控制反转容器&依赖注入模式
控制反转容器&依赖注入模式Inversion of Control Containers and the Dependency Injection pattern作者：Martin Fowler翻译：坚强2002&源文档 http://www.martinfowler.com/articles/injection.html 轻量级容器在Java社区近来可是风起云涌，这些容器能将来自...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:1142 | 评论:0
2023-11-01 15:41:50
载自知乎一篇非常好的介绍依赖倒置原则的文章
勇哥注：本文为引用，但是勇哥穿插编写了C# 版的演示代码。作者：Mingqi链接：https://www.zhihu.com/question/23277575/answer/169698662要了解控制反转( Inversion of Control ), 我觉得有必要先了解软件设计的一个重要思想：依赖倒置原则（Dependency Inversion Principle ）。什么是依赖倒置原则...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:1206 | 评论:0
2023-11-01 15:26:02
问题：Spring IoC有什么好处呢？(知乎贴子文摘)
知乎问题：Spring IoC有什么好处呢？比如这个例子：
B{
A a=new Aimpl();
//其他代码
}
B{
A a;
//其他代码
public void setA(A a) {
this.a = a;
}
}
第一个是直接合成使用A
第二个是用控制反转进行管理
书上只讲理论，我现在都不能体会Spring的IoC和不用相比有什么好处，能具体说...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:1140 | 评论:0
2023-11-01 13:55:18
七大设计原则（2）依赖倒置原则
勇哥注：此文转载自 https://zhuanlan.zhihu.com/p/466223262 勇哥只是把代码转成了C#。控制反转（IoC）是什么？「反转」到底反转了什么？Spring和IOC之间是什么关系？依赖注入（DI）和依赖倒置原则（DIP）又是什么？IOC、DI和DIP有什么关系？1. 控制反转（IoC）1.1 一个典型案例介绍「控制反转」之前，我们先看一段代码 public cl...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:1211 | 评论:0
2023-11-01 08:06:29
依赖倒置（反转）(DIP)，控制反转(IoC)，依赖注入(DI)，IoC容器
勇哥注：面向对象设计(OOD)有助于我们开发出高性能、易扩展、易利用的程序。其中，OOD有一个重要的思想就是依赖倒置原则（DIP），并由此引申出IoC、DI及IoC容器等概念。现在初步了解 一下这些概念：依赖倒置原则(DIP）：一种软件架构设计的原则，是一种抽象概念。 （DIP缩写是指 Dependency inversion principle）控制反转(IoC）：一种设计模式，是DIP的具体...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:1023 | 评论:0
2023-11-01 07:58:38
依赖注入 和 new 一个实例有什么区别吗？
勇哥注：这是知乎里一个人的困惑，答者回复非常好，特摘抄如下。问题：
今天刚看了一下 依赖注入 的概念，大致就是说如果一个服务类 A 需要另外一个服务类 B 中的方法，
那就直接将这个 B 这个类注入到 A 这个类中，但是我一想，这不就是在 A 类中 new 一个 B 类吗？？
或者可以直接在 A 类的构造器中 new 一个 B 类，然后 A 类中的所有方法都可以使用这个属性。
依赖注入和这...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:1187 | 评论:0
2023-10-20 08:28:26
设计模式-02.经典设计原则-第一节-单一职责原则，开闭原则，里式替换，接口隔离
文章目录设计模式经典设计原则-第一节单一职责原则（SRP）如何理解单一职责原则？如何判断类的职责是否足够单一？类的职责是否设计得越单一越好？开闭原则（OCP）如何理解“对扩展开放、修改关闭”？修改代码就意味着违背开闭原则吗？如何做到“对扩展开放、修改关闭”？如何在项目中灵活应用开闭原则？里式替换原则（LSP）如何理解“里式替换原则”？哪些代码明显违背了 LSP？接口隔离原则（ISP）如何理解“接口...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:1636 | 评论:0
2023-10-19 15:00:34
从信息论角度看“高内聚、低耦合”
作者：无忌链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/648004207来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。近期了解了不少关于压缩算法和程序设计的大佬文章，突然发现这两个内容是可以在某个角度达成一致的，因此写此文对想法进行记录，希望给大家带来一定的启发。首先，非常感谢大佬们愿意花费自己的宝贵时间，分享珍贵的经验。互联网之所以伟大，就是因...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:2269 | 评论:0
2023-10-19 14:33:29
从“高内聚，低耦合”说起
作者：Thoughtworks中国链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/621391620来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。从“高内聚，低耦合”说起记得在上学的时候，⽼师就说过“⾼内聚，低耦合”，但当初对这句话的理解⽐较浅显。⼯作之后，为了说服别⼈采⽤⾃⼰设计的⽅案，常常说“……这样就做到了⾼内聚，低耦合……”。随着⼯作经验越来...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:2039 | 评论:0
2023-09-02 09:56:42
伺服电机和步进电机的常用术语和计算式
编码器分辩率 23位编码器的分辨率为8388608电机的额定转速 看电机铭牌，伺服电机一般是3000转额定转速 丝杆螺距/导程 丝杆转一圈的距离既看螺距又看导程，对于单头丝杆来说，螺距和导程在数值上是一样的； 对于多头螺纹来说，导程等于螺距乘头数 丝杆导程和精度 。导程和负载的速度、伺服电机的最大转速和脉冲当量都是相关 。导程越大，速度越快，但是负载...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:2203 | 评论:0
2023-08-29 11:12:22
带ROI跟随的找边测试代码（halcon代码演示）
带ROI跟随的找边，是机器视觉中最常用的功能。如果各位对勇哥这段代码有疑问，欢迎留言讨论。载入第一张图片，执行找边的结果。载入第二张图片，角度与位置与上张不同。可以看到ROI是跟随的，执行找边。这里勇哥没有再找第二条边，因为方法是一样的，就不重复了。完整测试代码如下：找边的算子find_line是个外部过程，其代码见勇哥另一个贴子：Halcon学习（27-2）halcon测量技术：找线在这个找边的...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:17237 | 评论:8
2023-08-21 16:11:00
凹坑缺陷检测
原图来自Ihalcon论坛一个非常小的凹坑位于图中间- 算法思路 -利用灰度统计特性进行缺陷检测原图噪声比较大，进行高斯滤波计算灰度统计特性intensity (ImageGauss, ImageGauss, Mean, Deviation)利用灰度统计特性，检测亮缺陷亮缺陷检测代码如下*亮缺陷
threshold(ImageGauss, LightRegion, Mean + 3.5*Devi...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:9406 | 评论:1
2023-08-21 15:10:52
工业相机6芯I/O口，电源口的接线方法
GigE接口的相机，可以采用Poe供电，也可以采用6芯口供电。如果采用Poe供电，则缺点是需要一个支持poe功能的专用网卡，好处是一根网线搞定，不需要另接电源。如果使用6芯口供电，则需要提供额外的电源。下图是带poe功能的网卡。注意看这种网卡上是需要接额外的电源的，就像现在的显卡一样，需要接一路额外的供电。2021/2/21 勇哥注：现在已经有POE供电的小模块可以用了（某宝上搜了一款如下图所示）...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:49130 | 评论:2
2023-08-21 15:08:47
C# gdi自定义控件：阀门
勇哥注：阀门控件可用于组态页面，构建自动化逻辑的控制面板。基本套路就是用GDI代码进行绘制。下图是组态页面：下图是阀门控件的绘制效果。它有横向与竖向两种形态。注意多边形的5个点如下：其它没什么好讲的。源码：using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Draw...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:自定义控件 | 浏览:3202 | 评论:1
2023-08-16 15:29:37
勇哥的视觉实验： 不用标定板的简易2点标定（一）
这种两点简易标定是参考《http://47.98.154.65/?id=504》来进行的。勇哥用CAD画了一个原理图如下：在上图中：黄色x'oy'坐标系是相机坐标系。白色xoy坐标系是机械坐标系。30度为两个坐标系之间的夹角，(x0,y0)为图像坐标原点到机械坐标原点的距离，图上距离为(30,30)。P点在相机坐标系中是(20,20)，在机械人坐标系中是（57.26,37.55)。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:视觉实验 | 浏览:8953 | 评论:1
- 会员中心
- 搜索
- 网站分类
-
- .net程序调试
- 系统架构师
- Remoting
- 消息队列
- WCF/SOA
- C#高级话题
- Xamarin和MAUI
- WinUI3
- asp.net
- 网站前端框架
- webApi
- jQuery
- WebService
- Node.js
- .net core
- MEF
- asp.net core
- EFCore
- blazor
- Canvas
- SignalR
- gRPC
- 源生成器
- web端技术
- 驱动开发
- java
- 工业仿真
- 云计算
- 大数据
- 物联网/工业互联网
- 区块链
- 人工智能
- 虚拟现实和增强现实
- solidworks
- 行业示例源码和资源
- 本站开源软件与资源
- 自定义控件
- 本站原创软件与资源
- OSGI.NET
- Workflow
- 杂七杂八的文章
- 网页自动化技术
- c++/QT/MFC
- 机器人/手眼标定
- 理财知识
- 视觉实验
- netMarketing类库说明档
- 电气与3D图
- OpenCV
- 数据库
- Matlab
- C#/.net框架
- C# 异步编程
- C# TPL
- C#事件与委托
- python
- 工业视觉/halcon
- 面向对象/设计原则/设计模式/代码重构
- 安卓、IOS、Xamarin 开发
- 版本控制
- 哲学与人生
- PLC和单片机技术
- VisionPro
- 行业软硬件
- 行业算法与知识
- 行业新闻与工作经验
- WPF
- 生活记事本
- 分类器、神经网络、深度学习
- 工业相机镜头选型
- halcon标定
- 凌云视觉软件
- SciSmtCam
- ＶisionMaster
- 3d视觉/点云
- 运动控制
- 标签列表
-
- 最新留言
- 热门文章 | 热评文章 | 随机文章
-
- 文章归档
-
- 2025年4月 (1)
- 2025年3月 (8)
- 2025年2月 (9)
- 2025年1月 (11)
- 2024年12月 (23)
- 2024年11月 (40)
- 2024年10月 (23)
- 2024年9月 (5)
- 2024年8月 (26)
- 2024年7月 (52)
- 2024年6月 (64)
- 2024年5月 (55)
- 2024年4月 (13)
- 2024年3月 (19)
- 2024年2月 (7)
- 2024年1月 (6)
- 2023年12月 (20)
- 2023年11月 (30)
- 2023年10月 (3)
- 2023年9月 (1)
- 2023年8月 (8)
- 2023年7月 (3)
- 2023年6月 (2)
- 2023年5月 (3)
- 2023年4月 (1)
- 2023年3月 (10)
- 2023年2月 (35)
- 2023年1月 (8)
- 2022年12月 (66)
- 2022年11月 (52)
- 2022年10月 (11)
- 2022年8月 (7)
- 2022年7月 (9)
- 2022年6月 (18)
- 2022年5月 (4)
- 2022年4月 (6)
- 2022年3月 (2)
- 2021年10月 (4)
- 2021年9月 (26)
- 2021年8月 (2)
- 2021年7月 (60)
- 2021年6月 (15)
- 2021年5月 (11)
- 2021年4月 (3)
- 2021年3月 (12)
- 2021年2月 (23)
- 2021年1月 (38)
- 2020年12月 (69)
- 2020年11月 (88)
- 2020年10月 (51)
- 2020年9月 (9)
- 2020年8月 (17)
- 2020年7月 (42)
- 2020年6月 (63)
- 2020年5月 (59)
- 2020年4月 (88)
- 2020年3月 (79)
- 2020年2月 (144)
- 2020年1月 (42)
- 2019年12月 (82)
- 2019年11月 (122)
- 2019年10月 (34)
- 2019年9月 (13)
- 2019年8月 (16)
- 2019年7月 (46)
- 2019年6月 (2)
- 2019年5月 (17)
- 2019年4月 (45)
- 2019年3月 (59)
- 2019年2月 (12)
- 2019年1月 (25)
- 2018年12月 (41)
- 2018年11月 (78)
- 2018年10月 (80)
- 2018年9月 (28)
- 2018年8月 (13)
- 2018年7月 (75)
- 2018年6月 (37)
- 2018年5月 (1)
- 2018年4月 (1)
- 友情链接
-
- 扫描加本站机器视觉QQ群，验证答案为：halcon
- 点击查阅微信群二维码
- 扫描加勇哥的非标自动化群,验证答案：C#/C++/VB
- 扫描加站长微信：
- 扫描加站长QQ：
- 扫描赞赏本站：
- 留言板:
Powered By Z-BlogPHP 1.7.2
Copyright Your skcircle.com Rights Reserved.
站长QQ:496103864 微信:abc496103864