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2022-12-04 16:53:28

汇川技术小型PLC-H3U中断定长DPIT指令

版本Version日期Date修改内容及理由Change and Reason拟制人Author审核人Reviewed by批准人Approved byV1.02016-01-15新建文档，设计指令汇川人H3U中断定长DPIT指令 1详细设计 11. 特殊寄存器说明 22. DPIT最大定长的中断定位指令 2使用注意事项：无；特殊寄存器说明1.脉冲捕捉2.DVI...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:2411 | 评论:0

2022-12-04 16:51:23

IS620P伺服参数H05-04一阶低通滤波时间参数的记录

这是我在手册里面找到的所有关于H05-04一阶低通滤波时间常数的相关内容。基本上只能明白，这个参数滤波用，使位置指令平滑。具体看下面数据。1.2.3.4.5.其他参数完全相同的情况下，用电子凸轮控制的送料轴波形如下图：H05-04=0ms时H05-04=5ms时虽然H05-04=5ms时，波形相较H05-04=0ms时滞后了0.2ms左右，但是波形平滑了很多，送料轴运行时抖动明显减小，平均负载率也...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:1577 | 评论:0

2022-12-04 16:49:16

H3U飞拍指令使用总结

注：本总结基于原飞拍说明基础上加测试使用经验。如有补充或者纰漏，欢迎联系更正。此指令功能需在标准单板软件版本上升级FPGA，FPGA版本为38302205（版本号可以通过D8022查看（32位数据））；升级此版本后，脉冲定位功能变为4路，即Y0~Y3支持脉冲定位功能。指令说明：DHSTP概要高速飞拍比较中断输出指令DHSTPS1 S2 S3 S4 S5 S6比较输出指令适用机型：H3US1比较位置...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:2303 | 评论:0

2022-12-04 16:47:26

H3U SPD测速非标 使用说明

版本日期说明V1.020151218第一个版本非标V2.020160616增加精度，达到0.1HZV3.020170216完善测速非标功能，完善修改使用说明V4.020170412更新规格，支持8路，删除插补功能模块目录H3U SPD测速非标 1使用说明 1目录 1一、SPD测速非标指令使用说明 2二、特殊使用说明 32.1 转速表测速，单位0.1r/min 3...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:1614 | 评论:0

2022-12-04 16:37:47

H3U电子凸轮非标使用说明

H3U包括通用型（3232MT、1616MT）和运动型（0808PMRTA）两种型号机型，其中运动型（0808PMRTA）包括3轴电子凸轮功能，通用型（3232MT、1616MT）非标包括1轴电子凸轮功能。本说明主要针对通用型（3232MT、1616MT）非标的电子凸轮功能。通用型（3232MT、1616MT）电子凸轮功能需要使用非标软件：单板软件：F002非标（通过D8013查看）FPGA软件：...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:3092 | 评论:0

2022-12-04 16:32:24

H3U运动控制功能说明

1、此文档指令需要AutoShop V2.62.03以上版本支持编辑和上下载。2、此文档功能需要单板软件24305-B027和FPGA 387xxxxx或单板软件25305-B019和FPGA 386xxxxx以上版本支持。FPGA版本可由D8022（32位数据）查看。3、本文仅说明部分新增功能，其它标准功能及应用可查看H3U编程手册。 机型标准H3u-0808PMRTAH3u-0808PMRTA...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:3317 | 评论:0

2022-12-03 22:59:52

Win10提示“PL2303HXA自2012已停产,请联系供货商”的解决方法

勇哥注：手里这个usb转485的老模块，自动搜索出来的驱动显示下面这个这厂家还是蛮搞笑的。网上有解决办法，摘录如下：（如果下面下载链接过时，可以找勇哥索取）解决方法：首先我们需要下载PL2303驱动，下载地址为：链接: https://pan.baidu.com/s/1o4S6IYMSk36qgyzw8OKdXA 提取码: 3e6c 。安装好PL2303驱动之后，首先我们鼠标右键“此电脑”，选择管...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:4266 | 评论:0

2022-12-03 20:39:54

汇川plc的应用题（四）按住启动只加1，一键启停

总用的几个快捷键： ctrl+↓ 向下画竖线 ctrl+shift+↓ 向下删除竖线， 注意此键无法向上删除 delete 删除横线 ctll+delete 列删除 shift+insert 向下插入行 ctrl+insert 向后插入列PLC 程序的执行顺序和步骤程序是按照 [ 从上至下 ] 到 [ 从左至右 ] 的顺序进行处理。 （图1）plc中的常数：十进制常数 K...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:2305 | 评论:0

2022-12-03 16:29:09

汇川it6000系列触摸屏的硬件连接

型号说明全系列的规格参数全系列的背面接口接口功能说明com口的接线定义plc端的com口定义hmi和plc的连线示意图...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:2934 | 评论:0

2022-12-02 22:22:55

汇川plc的应用题（三）当检测到一个物体时，接通闪烁灯

几个常用快捷键说一下： ctrl+↓ 向下画竖线 ctrl+shift+↓ 向下删除竖线， 注意此键无法向上删除 delete 删除横线 ctll+delete 列删除 shift+insert 向下插入行 ctrl+insert 向后插入列（一）当检测到一个物体时，接通闪烁灯控制目的当检测到人或汽车时使闪烁灯点亮。使用事先学习过的基础指令和定时器。控制细节此单元可以进行...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:2552 | 评论:0

2022-12-02 18:57:35

汇川plc的应用题（二）定时器、信号灯闪烁、记数器

几个常用快捷键说一下： ctrl+↓ 向下画竖线 ctrl+shift+↓ 向下删除竖线， 注意此键无法向上删除 delete 删除横线 ctll+delete 列删除 shift+insert 向下插入行 ctrl+insert 向后插入列(一）呼叫单元控制一个餐馆中的呼叫单元要求： 如下图，如果客人按下桌子下的x0和x1，对应的灯y0，y1会长亮。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:5037 | 评论:0

2022-11-30 08:32:08

C#程序调用第三dll引起崩溃，但是try无法捕捉到第三方dll的异常

问题：一个第三方的dll，调用它的函数会引起程序崩溃，但是try却无法捕捉到此异常。因为没有Try到异常，那么一个未处理的异常，会导致整个进程终止。这就是程序会崩溃的原因。这个问题，可以参考微软的一篇说明：CLR 完全介绍： 处理损坏状态异常http://msdn.microsoft.com/zh-cn/magazine/dd419661.aspx 勇哥的理解是： 某些第三方的dll不受管理，C#...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:4719 | 评论:0

2022-11-29 23:33:37

WPF 布局控件

布局的基本原则： a. 一个窗口中只能包含一个元素 b . 不应使用坐标设置元素的位置 c. 大多数情况不应显示定义元素尺寸 d. 支持多元素时, 可使用嵌套容器布局属性：HorizontalAlignment：用于设置子元素在容器中的水平位置。参数: Center、Left、Right、StretchVerticalAlignment：用于设置子元素在容器中的垂直位置...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:WPF | 浏览:2093 | 评论:0

2022-11-29 20:22:24

勇哥的wpf小练习：MTV点歌小程序（1）体验一下界面控件布局与winform的不同

勇哥注：微软的.net framework的ui框架有两种框架，一个是winform, 一个是wpf，前者主要特点是事件驱动，后者主要特点是数据驱动。由于wpf在.net core中也是被支持的，并且由于.net core在以后在跨平台的（如手机、平板端）工业软件开发中是主角，我们就可实现鱼和熊掌兼得，即享受wpf也享受.net core。同时，也是为了我们程序员的饭碗长期能端得住，努力持续的把新...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:1977 | 评论:0

2022-11-27 19:51:52

汇川plc的应用题（一）锁存，控制优先，上升沿下降沿

几个常用快捷键说一下： ctrl+↓ 向下画竖线 ctrl+shift+↓ 向下删除竖线， 注意此键无法向上删除 delete 删除横线 ctll+delete 列删除 shift+insert 向下插入行 ctrl+insert 向后插入列软件已经带有快捷键说明：（一）锁存输出程序和置位/复位程序要求： 按点动按钮x20后y0亮，并且松开x20后y0仍然亮。但是如果自锁...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:3922 | 评论:0

2022-11-26 18:55:04

为啥win10安装vs2019, 2020版本，显示 此版本的windows不支持此产品

勇哥安装vs2019时的报错如下：我的系统是win10企业版，但是仍然报windows不支持此产品。官方说明，需要win10内部版本号要高于下面的版本：WIN10的版本至少要在1703或者更高，你系统的版本应该比较低。https://docs.microsoft.com/zh-cn/visualstudio/releases/2019/system-requirements 通过ver指令查看内部...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:4606 | 评论:0

2022-11-26 17:33:52

汇川h3u的以太网自由协议的应用（Tcp Free)

勇哥注：以太网自由协议（Tcp free）指的就是我们常用的tcp服务端/tcp客户端方式的通讯。我们可以使用它和上位机软件、机器人、其它设备进行交互通讯。1、”工程管理”界面选择”以太网配置”，设置本地IP信息并确定。如下图2、”以太网”选项上右键点击”添加以太网配置”3、新增配置信息，在协议选择中选择”Free TCP”需要设置信息（1）从站IP地址：需要连接的从站IP。（2）通信方式：触发为...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:8174 | 评论:0

2022-11-25 13:54:15

勇哥谈谈运动控制之凸轮功能

勇哥注：凸轮功能其实勇哥也不熟悉，最后在汇川h3u的plc看到这种指令，因此想了解一下它。在此贴记录一下了解的过程，不会的朋友也好一起扫盲。追锯、追标、飞剪电子齿轮的经典应用。图1是追锯的演示。编码器旋转一周，滑动电锯会同步完成锯木动作，并返回初始位置。 （编码器） （滑动电锯）（图1）图2是追标的应用。黄色的传送带轴、青色的贴标纸轴、切刀轴是靠凸轮功能同步旋转的...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:2203 | 评论:0

2022-11-25 09:45:32

WeifenLuo.WinFormsUI.Docking组件的 DockPanel.DockLeftPortion和DockPanel.DockRightPortion到底是什么作用

勇哥直接说答案：DockRightPortion这个属性的含义是：右侧停靠窗体在固定停靠状态下，窗体宽度占停靠面板（DockPanel）的比例。DockRightPortion这个属性的含义是：左侧停靠窗体在固定停靠状态下，窗体宽度占停靠面板（DockPanel）的比例。既然是比率，就是取值0--1，不要填写像素数量。如果你希望用像素数量来计算这个比率，可以这样：mainForm.DockPane...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:1867 | 评论:0

2022-11-24 23:18:36

汇川h3u常用知识：（3）M元件，慎用M元件

h3u常见元件的使用经验D元件非常常用M元件也比较常用，但是要慎用：小型PLC梯形图编程经验分享R元件基本不用X元件很常用Y元件很常用T元件相对而言用的较少（定时场合还是要用到的）C元件（接编码器高速计数必用，一般计数我基本不用）下图几个看点： 左边的图说的是plc执行的过程，先读x状态，再执行用户程序，最后把y输出到物理硬件端口右上边的接线图，粗线为分组，分组的端子共用COM，这样的好处是接线错...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:2319 | 评论:0

2022-11-24 22:51:41

汇川h3u常用知识：（二）常用进制、数据类型、经典例题

勇哥注：都是些不错的基础概念。如果d区保存字符(char)，则要参考下面的ascII表。32位浮点指令前缀DE32位整形指令前缀 D输入输出点 X,Y 是位元件，也是bool类型已知，M100为HMI屏幕上按键，若M100按位时间为t ms，扫描周期为A ms，t/A能整除，原来寄存器中的初始值为0，求D100、D110、D120、D130中的数据为多少，梯形图如图1所示。图1 梯形图 本...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:6116 | 评论:0

2022-11-24 20:41:21

C# CreateParams作用和它的副作用

勇哥注：当初勇哥使用这段代码是为了启用双缓冲，避免窗口控件过多引起重绘过慢闪烁。因为是引用别人的代码，并不知道它是啥意思。而且时至今天，还发现其有副作用。先来谈谈它的作用窗体和控件的属性CreateParams，通过它你能够很方便的控制窗体或控件诸如边框、最大化、最小化关闭，按钮的隐藏、窗体的模式化，弹窗模式等的一些特性。如： 让窗体的关闭按钮不可用。虽然通过ControlBox 也可让，最大，最...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:3015 | 评论:0

2022-11-23 22:32:38

汇川h3u的常用知识：（一）指令介绍

勇哥注：勇哥手里的是汇川H3U 3232MT。下面是相关的知识图谱：Autoshop这两个按钮比较容易弄混淆。蓝色是下载，指的是把AutoShop的程序下载到plc中去。红色是上载，是把plc中的程序下载到AutoShop中去。下面的指令是高频指令，使用频率占了常用指令的80%。内外部技术交流: http://bbs.inovance.com/ 2.常用手册查阅: http://www.i...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:6382 | 评论:0

2022-11-23 14:29:57

勇哥介绍一个软件用的图标下载网站

勇哥注：我们程序员开发的软件，对图标是有旺盛的需求的。以前我是傻傻的去网上下载图标大全压缩包。这里推荐下面这个网站，它应该算是阿里系的网站。https://www.iconfont.cn/ 首先是需要注册一个账号的，不注册是无法下载的。搜索关键字，貌似只支持2个汉字的搜索，长了搜索不到东西。然后就可以下载了。png格式需要转为ico，该怎么做呢？勇哥推荐一个叫 ToYcon.exe 和程序。（网...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:杂七杂八的文章 | 浏览:1513 | 评论:0

2022-11-23 08:17:27

WM_CHAR、WM_KEYDOWN和WM_SYSKEYDOWN消息

窗口以击键消息和字符消息的形式接收键盘输入。附加到窗口的消息循环必须包含将击键消息转换为相应字符消息的代码。如果窗口在其客户区显示键盘输入，它应该创建并显示一个插入符号以指示将输入下一个字符的位置。当用户在键盘上键入时，具有键盘焦点的窗口的窗口过程接收按键消息。击键消息是WM_KEYDOWN、WM_KEYUP、WM_SYSKEYDOWN和WM_SYSKEYUP。典型的窗口过程会忽略除WM_KEYD...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:1655 | 评论:0

2022-11-22 14:38:45

雷塞总线卡： 官方例程13_下载EtherCAT配置文件的疑问解答

勇哥注：“例程13_下载EtherCAT配置文件” 这个例程如果不解释，一定会让人莫名其妙。首先“1. 下载配置文件”，这个看代码是需要指定一个ini文件。那么此文件从何而来？然后 “下载ENI文件“，同样的，这个eni文件从何而来？这两个文件，都是通过下图的“导出配置文件” 导出的。如下所示，是两个同名，但是扩展名不同的文件。这么设计，真让人想不到。另外，这整个例程是用来下载总线配置参数的。而不...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:2617 | 评论:0

2022-11-21 16:02:06

C#程序的一种要命的报错：应用程序无法启动，因为应用程序的并行配置不正确

勇哥注：此问题目前还无解，各位要小心不能在设备运行中突然断电脑的电。否则出现此问题真是无解。由于设备会被操作人员无故断电（不退出程序），此举会造成 xx.exe.config文件损坏，其内容被清空。再次运行程序则会出错，报“应用程序无法启动，因为应用程序的并行配置不正确”。原本以为在Main()函数里加入检查xx.exe.config文件大小的代码，如果异常就重新生成一份备份好的xx.exe.co...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业新闻与工作经验 | 浏览:2125 | 评论:0

2022-11-20 23:45:11

数学符号及读法大全

勇哥注：经常要输入数学符号，比较头大，老要要网上搜索。下面这贴子可以看作是大全了。很实用哦。常用数学输入符号： ≈ ≡ ≠ ＝ ≤≥ ＜ ＞ ≮ ≯ ∷ ± ＋ － × ÷ ／ ∫ ∮ ∝ ∞ ∧ ∨ ∑ ∏ ∪ ∩ ∈ ∵ ∴ ⊥ ‖ ∠ ⌒ ≌ ∽ √ （） 【】｛｝ Ⅰ Ⅱ ⊕ ⊙∥α β γ δ ε ζ η θ Δ公式输入符号≈≡≠＝≤≥＜＞≮≯∷±＋－×÷／∫∮∝∞∧∨∑∏∪∩∈∵∴⊥‖...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:杂七杂八的文章 | 浏览:4504 | 评论:0

2022-11-20 17:29:11

C# 查找指定窗体的子窗体。

勇哥注：在下面的winfrom中，调用了netMarketing类库的appContainer容器控件把记事本程序嵌入进来。（appContainer容器控件见 http://47.98.154.65/?id=1930 ） 这个时候，我们如何得到这个记事本编辑区的窗体句柄呢？通过Spy++分析，这个窗体的全部子窗体层级构造如下图所示：（句柄为 0040B84的窗体就是程序主窗体）从中我们发现一个知...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:2397 | 评论:0

2022-11-19 23:14:13

C# 实现操作Windows窗口句柄：遍历、查找窗体和控件

C#对Windows窗口或窗口句柄的操作，都是通过 Win32 API 实现的，通过DllImport引入Windows API操作窗口(句柄)，可以实现枚举已打开的窗口、向窗口或子窗口(窗口内的控件)发送文本、关闭、键盘按键等各种命令，实现窗口的基本操作。新建Windows帮助类public class WndHelper{}，提供窗口相关的操作，并添加引用using System.Runtim...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:6565 | 评论:0
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