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2022-11-01 21:49:45
C#读写锁ReaderWriterLockSlim
这篇文章向大家介绍了读写锁ReaderWriterLockSlim，其优点就是多个线程可以同时读取该对象，要了解更多读写锁的知识，仔细阅读下文吧读写锁的概念很简单，允许多个线程同时获取读锁，但同一时间只允许一个线程获得写锁，因此也称作共享-独占锁。在C#中，推荐使用ReaderWriterLockSlim类来完成读写锁的功能。某些场合下，对一个对象的读取次数远远大于修改次数，如果只是简单的用loc...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:1909 | 评论:0
2022-11-01 15:45:55
C# 勇哥关于多线程读写plc内存的研究
勇哥注：
多线程读写非全双工的硬件资源，是个实现比较困难的任务。
有不服气的同学可以尽管一试。我们说一个硬件如果是全双工，则表示它的读写是两个信道，可以同时进行。但是像很多品牌的plc，一般是不能全双工进行通讯的；另外还有串口，我们也不能全双工通讯。如果你的系统只有一个串口，你如何做到能让多线程读写呢？这要求你写的代码能实现： 多线程可同时访问，但是取得结果是分时取得。 读写功能必须互斥。每...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:4094 | 评论:0
2022-10-31 19:51:31
使用VS的性能分析工具来分析代码的性能瓶颈问题(2) 内存使用率
勇哥注：
一般我们通过使用windows的任务管理器来分析软件的性能问题。
通过cpu占用率、cpu时间、线程数量、句柄数量几个关键参数来分析软件存在的内在泄露、
暴句柄、吃cpu等等问题。
这里我们来研究一下vs自带的性能分析工具，勇哥之前也没有接触过。
因此此篇我与大家共同学习。这一篇讲“内存使用率”工具。先提供一段存在内存泄露的代码。 private void button2_C...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:2929 | 评论:0
2022-10-28 16:22:32
使用VS的性能分析工具来分析代码的性能瓶颈问题(1) CPU采样
勇哥注：
一般我们通过使用windows的任务管理器来分析软件的性能问题。
通过cpu占用率、cpu时间、线程数量、句柄数量几个关键参数来分析软件存在的内在泄露、暴句柄、吃cpu等等问题。
这里我们来研究一下vs自带的性能分析工具，勇哥之前也没有接触过。因此此篇我与大家共同学习。（一）先看下怎么启用vs的性能分析工具。首先，调试菜单选择“性能探查器"。点击 之后会出现下面的界面。这...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:2660 | 评论:0
2022-10-28 15:02:20
C#中只使用Invokerequired来判断是不是UI线程可靠吗？
今天遇到一个C#的Crash，用windbg打开dump，加载sos之后一看，在4号线程出了一个System.InvalidOperationException，在这个地址上调用!pe。可以看到如下的异常信息：12345Exception object:Exception type: System.InvalidOperationExceptionMessage: The calling thre...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:2381 | 评论:0
2022-10-28 10:59:34
C# 勇哥关于winform.Show() ,winform.ShowDialog() 窗体卡死、显示阻塞、无法置顶问题的研究
勇哥注：
一个winform窗口，被Show()后是非模态窗口，被ShowDialog()是模态窗口，这个知识是无人不晓的。
但是，有些时候，会产生弹出窗口卡死、阻塞显示、无法置顶的诸多问题。
这一篇和勇哥一起研究一下这些现象。先来看下现象：下面的form是由Show()方法弹出来的。屏幕产生了阻塞显示的现象。看下任务管理器，提示这个弹出winform是“无响应”的。如果你此时去操作调用者的...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:7858 | 评论:0
2022-10-28 10:18:48
C# Win32API.SendMessage在用户模式下发送无效的解决办法
Win32下的windows API SendMessage，在用户模式下发送是无效的。现象就是你怎么发送，对方的程序就是收不到。窗口句柄什么的、程序都没问题的。这个时候，你得把C#程序系统用户级别提升为windows管理员级别，才可以解决问题。方法是在你的引导工程这边，引入app.mainifest进行windows账号配置这个文件打开后，是下面这样的：我们只需要按提设置下面这句： <r...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:3194 | 评论:0
2022-10-26 09:12:19
C# 勇哥的datagridview控件杂记，一网打尽全部常用知识点
勇哥注：
C#的 DataGridView控件功能强大。许多知识点会常用常忘记，在这里做个记录吧，以方便查询。
阅读此文需要你对此控件有初步的认识。
另外一点，不要以为它只是用于显示数据的表格，要打破这种认知。未完待续。。。。（十） DataGridViewButtonColumn 怎么设置显示内容。2022/11/16 添加：DataGridViewButtonColumn 是按钮项。用下...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:2313 | 评论:0
2022-10-24 20:44:09
C# BackgroundWorker组件的介绍
勇哥注：
BackgroundWorker是标准的更新软件界面的一个组件。
它可以用于软件启动界面、刷新IO表、刷新界面硬件实时数据、相机的实时采集模式等等这样的应用中。
这些应用的特点就是后台执行一组耗时操作，而ui又需要实时更新后台操作的进度或者结果信息。
此组件常用常忘，因此留文备查。一个程序中需要进行大量的运算,并且需要在运算过程中支持用户一定的交互,为了获得更好的用户体验,使用B...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:1763 | 评论:0
2022-10-24 16:08:16
C# windows 线程 cpu占用率 cpu时间的杂谈
此篇是勇哥的随记，很多疑问，和猜测，可能不准确，但是网上也搜不到相应的资料。各位看客如果发现有问题请指正。。。。（图1）今天发现我开发的通用运动软件，在一台比较差的电脑配置上面。cpu占用率为0， cpu时间基本不动。然而在一台i9电脑上面，此电脑比较牛B，是可以用来做深度学习的。同样跑通用运动软件。cpu占用率在2%-4%， cpu时间跟北京时间的秒数差不多快。勇哥一直以为，同样的软件，cpu越...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:1784 | 评论:0
2022-10-24 09:02:06
代码重构读书笔记（C#代码演示） 第一章
由于原书是基于java，这里勇哥改为C#版本。先引入第一章的开篇例子。需求如下：需求：
影片出租，计算每一位顾客的消费金额并打印详单。
操作得告诉程序：顾客租了哪些影片、租期多长，程序便根据租赁时间和影片类型计算出费用。
影片分为三类：普通片、儿童片和新片。
除了计算费用，还要为常客计算积分，积分会根据影片种类是否新片而不同。
Movie 影片类
Rental 租赁类
Cu...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:1698 | 评论:0
2022-10-23 11:07:51
C# DataGridViewComboBoxColumn进行动态赋值
C#的 datagridView控件功能强大其中单元格类型可以是按钮、下拉框、选择框、文本框。做为选择框时 即单元格为 DataGridViewComboBoxColumn 类型。这种类初始化时设置内容是容易的，如下： DataGridViewComboBoxColumn MotionMethodList = new DataGridViewComboBoxColumn(...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:2573 | 评论:0
2022-10-21 20:51:18
向日葵远程控制软件 被禁止传送文件后怎么办？
如下图所示，我们在远程端看到设置为“禁止传送文件”。然后你拼命鼠标点击这个图标，想取消禁止，但是没用，这个图标根本不响应鼠标的动作。网上根本找不到答案是吧。勇哥告诉你吧！先鼠标点一下这个图标，然后按空格键就行了！...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:杂七杂八的文章 | 浏览:5623 | 评论:0
2022-08-26 08:10:23
TreeViewAdv控件为啥添加根节点看不到内容
正常的添加根结点的效果如下：但是勇哥使用时是这样的其原因是没有指定显示内容的属性。TreeViewAdv控件的显示内容包括： 选择框、文件夹图标、textbox控件你得先指定这些要显示的对象的属性演示代码：using Aga.Controls.Tree;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Componen...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:1939 | 评论:0
2022-08-06 17:15:16
用vs编译lua详解
lua的官网： www.lua.org 官网可以看到，你即可以下载源码，也可以下载编译好的文件。勇哥这里下载的是5.3.51. 打开vs2017, 创建c++的空项目2. 在项目上右键，浏览到项目的目录把lua源码src目录下的文件全部复制过来。不要取消选择，把这批文件拖放到项目名字lua535上面松手。拖动完成后，vs会自动把文件按头文件和源文件进行分类放好了。3. 按键盘f6进行编译，会出现...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:本站开源软件与资源 | 浏览:2390 | 评论:0
2022-08-03 15:20:30
netMarketing库的tcp/ip客户端与服务器端类：SocketLibrary
版本要求： netMarketing1.4.0命名空间：netMarketing.Net.SocketLibrary客户端调用示例：using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
namespace S...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:2038 | 评论:0
2022-08-03 14:34:42
雷塞DMC1000S卡的配套接线端子排
勇哥画电路图里，有台设备使用了雷塞的DMC1000S卡，因为设备已经出机了，所以忘记了其接线端子是怎么样子的。查了一下资料，问了一下雷塞的人，记录一下。X1的接线板型号是ACC68C：j1的接线板型号是： Acc37_7480j2的接线板型号是： ACC37-74ENC这个卡是个简单便宜的四轴卡，所以连说明书都从简了。例如手册中都没有讲x1, j2 配的接线端子是什么型号。------------...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:3178 | 评论:0
2022-08-02 22:08:43
C# 内嵌脚本的研究（二）在C#与Lua相互调用
引言：
勇哥想研究一下C#内嵌脚本的知识。
主要想把运动控制、视觉的一些功能封装成指令，用脚本语言进行调用。
就像机器人的vb语言，它就是把一些功能封装成指令进行调用。例如lua可以扩展nginx的功能，直接访问MySql数据库，达到1000k的访问量级别。另外，Lua也是可以扩展游戏的功能，即做游戏外挂。一、利用LuaInterface调用lua代码1、下载luainterface，这...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:2836 | 评论:0
2022-08-02 21:53:52
C# 内嵌脚本的研究（一）C# codeDom
引言：
勇哥想研究一下C#内嵌脚本的知识。
主要想把运动控制、视觉的一些功能封装成指令，用脚本语言进行调用。
就像机器人的vb语言，它就是把一些功能封装成指令进行调用。CodeDom 是啥东东？Html Dom听过吧，XML Dom听过吧。DOM一般可翻译为 文档对象模型，那 Code + DOM呢，自然是指代码文档模型了。如果你从来没接触过 CodeDom，你大概可以根据这个名字，推断...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:3891 | 评论:0
2022-08-02 08:33:54
vs工程属性 输出路径 怎么填写？
这个输出路径很多小伙都不知道怎么填写。其实很简单。你记住：先点“浏览” 看下当前的位置然后准备填写自己想要的相对路径串，其中： ..\ 是上一级 .\是下一级然后你判断是上一级还是下一级，然后添入路径串。例如勇哥输入的是 ..\..\dll\ 指的是当前位置的上一级的上一级的dll目录下面。输入完路径，按“浏览”，可以随时看到位置是不是你想要的位置，不是的话就改动路径串，重复这个过程...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:1858 | 评论:0
2022-07-27 16:52:58
C#中路径表示\ 和 /
一直以为在路径表示中应该为\
实际上/也是可以的，勇哥还一直以为/的表示是halcon中专用的。
惭愧！！
moduleDir="ModuleObjectConfig\\LinearModule" 其实可以表示为
moduleDir="ModuleObjectConfig/LinearModule"
Directory.Exi...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:1980 | 评论:0
2022-07-27 10:41:34
深度学习的发展历史
本篇给大家介绍神经网络的发展史。了解神经网络的发展史可以帮助我们更好的学习深度学习，
更清楚的把握深度学习的发展方向。
了解深度学习的历史，首先要了解深度学习的几个重要事件。
首先是1943年神经网络被提出，提出神经网络的是心理学家麦卡洛克和数学逻辑学家皮兹，
他们在论文神经活动中内在思想的逻辑演算中提出了神经网络模型，描述了一个基于神经网络的数学模型，
从此为神经网络打开了一个新时代。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:7080 | 评论:0
2022-07-15 13:51:20
运动控制之计算运动速度、脉冲当量（二）：伺服电机的速度
伺服驱动器速度怎么计算呢？电子齿轮在伺服控制中设定是非常重要的，勇哥来解答一下： 伺服驱动器速度怎么计算1：速度＝导程*（编码器分辨率/母/分子*脉冲速度） 2：导程：就是电机转动一圈物体的位移量 3：编码器分辩率：这一个是定死了的，就是电子齿轮1：1的时候转动一圈需要脉冲，也就是编码器会产生多少的脉冲 4：脉冲当量：你发一个脉冲物体会移动多少位置 它又等于 导程*（编码器分辨率/母/分子）电子...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:2015 | 评论:0
2022-07-15 09:04:54
雷塞板卡和伺服驱动器接线详解
勇哥注：
做为一个上位机工程师，是不是经常求爷爷告奶奶找人焊轴的信号线？
而且你让别人焊什么，也得提出需求，电气那边多以焊plc用到的信号线为主，
对于运动板卡的一些需求是不明白的。
你得手把手告诉别人端口怎么接。
所以为了方便自己，还是扫下盲吧，充实下这方面的技能。雷塞DMC3000系列卡的25ping轴接口线缆引脚功能表：汇川sv660p，is620p的cn1端子引脚示意：手持端子，...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:8400 | 评论:0
2022-07-12 10:28:56
运动控制之计算运动速度、脉冲当量（一）：伺服电机移动距离的计算
勇哥注：
一直以来对电机的速度、距离的计算比较模糊。
感觉应该是机构选型的事，但实际上总被客户问到：“你们这轴跑多少mm/s？“
如果拿运动控制卡的运动参数来回答，”最大速度12万脉冲，加减速度0.1s“，客户会不知所云。
其实我也不知道自己说的是什么，因为这只是运动api的参数。
因此记录一下这方面的知识吧！伺服电机移动距离的计算某伺服电机编码器每转2500个脉冲，额定转速为3000r...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:24701 | 评论:0
2022-07-03 22:04:16
C#中统计图控件的使用(ZedGraph)
开源的统计图控件中基本常用的是OpenFlashChar和ZedGraph，今天就先来讲讲ZedGraph的使用。ZedGraph资源ZedGraph来源：http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=114675ZedGraph相关例子资源：http://zedgraph.org/wiki/index.php?title=Sample...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:3842 | 评论:0
2022-07-03 20:10:38
C#编写运动控制：自定义回原(五) 验证自定义回原精度，并提出解决方案
勇哥注：
设备的动作可以是plc，或者是运动控制来完成。
后者是一台工业电脑配上运动板卡来完成。
在有些工厂里，可能由客户喜好更喜欢用运动控制（比如富士康的苹果客户，
因为PC机和工厂的生产系统进行通讯要更方便一些，并且对视觉的配合要更好些）。
基于IPC和windows的运动控制，可靠性是没有plc好的。
因为plc相当于是一个专用小系统，并且是实时扫描的。可靠性是相当高。
但是P...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:2780 | 评论:0
2022-07-02 14:32:15
C# netMarketing类库编写视觉+运动测试框架(二) 为视觉类添加配置面板并保存设置
勇哥注：
趁着需要测试运动回原的精度，加上本来需要编写netMarketing类库的应用教程，
那就顺手发一个制作视觉+运动测试框架的系列教程吧。
网上的netMarketing类库是1.3.0，这个版本需要使用halcon12.0勇哥在演示的时候用
的netMarketing版本比这个高，
这个版本还没有发布，使用的是halcon19.11。
所以下载文章源代码的朋友，注意halco...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:本站开源软件与资源 | 浏览:2666 | 评论:0
2022-07-01 23:09:46
C# netMarketing类库编写视觉+运动测试框架(一) 构建可停靠多窗体界面、加入视觉窗体和基础视觉功能
勇哥注：
趁着需要测试运动回原的精度，加上本来需要编写netMarketing类库的应用教程，
那就顺手发一个制作视觉+运动测试框架的系列教程吧。
网上的netMarketing类库是1.3.0，这个版本需要使用halcon12.0
勇哥在演示的时候用的netMarketing版本比这个高，这个版本还没有发布，使用的是halcon19.11。
所以下载文章源代码的朋友，注意halcon版...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:本站开源软件与资源 | 浏览:3469 | 评论:0
2022-06-30 19:54:25
C#编写运动控制：自定义回原(四) 完善回原功能
勇哥注：
设备的动作可以是plc，或者是运动控制来完成。
后者是一台工业电脑配上运动板卡来完成。
在有些工厂里，可能由客户喜好更喜欢用运动控制（比如富士康的苹果客户，
因为PC机和工厂的生产系统进行通讯要更方便一些，并且对视觉的配合要更好些）。
基于IPC和windows的运动控制，可靠性是没有plc好的。
因为plc相当于是一个专用小系统，并且是实时扫描的。可靠性是相当高。
但是P...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:2297 | 评论:0
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