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2023-02-17 10:52:52
git cherry-pick详解
对于多分支的代码库，将代码从一个分支转移到另一个分支是常见需求。这时分两种情况。一种情况是，你需要另一个分支的所有代码变动，那么就采用合并（git merge）。另一种情况是，你只需要部分代码变动（某几个提交），这时可以采用 Cherry pick。一、基本用法git cherry-pick命令的作用，就是将指定的提交（commit）应用于其他分支。$ git cherry-pick <co...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:版本控制 | 浏览:1443 | 评论:0
2023-02-16 23:30:40
技术变化那么快，程序员如何做到不被淘汰？
勇哥注：此君的看法还是蛮有见地，特收录供大家共勉。先来看下《天龙八部》第39章——“解不了，名缰系嗔贪”——中几段描写大轮明王鸠摩智的文字，它给出了程序员如何不被淘汰的答案。鸠摩智道：“方丈要小僧主持公道，分辨是非，那是万万不敢。
只是小僧适才在山门外听到玄生大师和哲罗星大师讲论武功，颇觉两位均有不是之处。”
群僧都是一凛，均想：“此人口气好大。”玄生道：“敬请国师指点开示。”
鸠摩智微微一...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业新闻与工作经验 | 浏览:1636 | 评论:0
2023-02-16 10:22:33
VS的git功能，团队资源管理器（六） 常见的错误处理
勇哥注：由于VS自带有git管理功能且相当完善，所以第三方git工具相对来讲就显得不那么重要。通常技术人员会刻意维护技术的复杂性，会Git的人，可能会鄙视用Fork之类git图形化软件的人、以上两者都会鄙视用vs自带git工具的人，因为一门技术一但傻瓜就会伤了一些前辈的自尊。我们还是抛弃掉这种技术自尊，努力适应傻瓜型的新技术吧！（也许未来低端的编程都会傻瓜到机器自己去编制了）系列贴子汇总：VS的g...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:版本控制 | 浏览:1707 | 评论:0
2023-02-15 16:29:07
git fetch和git pull的区别
简单概括两者的概念git fetch是将远程主机的最新内容拉到本地，用户在检查了以后决定是否合并到工作本机分支中。而git pull 则是将远程主机的最新内容拉下来后直接合并，即：git pull = git fetch + git merge，这样可能会产生冲突，需要手动解决。1.两者相同点先在作用上他们的功能是大致相同的，都是起到了更新代码的作用。2.不同点首先我们要说简单说git的运行机制。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:版本控制 | 浏览:6561 | 评论:0
2023-02-15 16:16:16
VS的git功能，团队资源管理器（五）同步、提取、拉取、推送、合并分支
勇哥注：由于VS自带有git管理功能且相当完善，所以第三方git工具相对来讲就显得不那么重要。通常技术人员会刻意维护技术的复杂性，会Git的人，可能会鄙视用Fork之类git图形化软件的人、以上两者都会鄙视用vs自带git工具的人，因为一门技术一但傻瓜就会伤了一些前辈的自尊。我们还是抛弃掉这种技术自尊，努力适应傻瓜型的新技术吧！（也许未来低端的编程都会傻瓜到机器自己去编制了）系列贴子汇总：VS的g...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:版本控制 | 浏览:4975 | 评论:0
2023-02-14 21:05:25
对比一下git checkout，git restore 和 git reset的功能区别
勇哥注：一直没搞清楚 git checkout，git restore 和 git reset的用法和区别，正好这几天不忙，简单梳理了一下，终身学习，持续进步。一、git checkout 用法总结1.切换与创建分支git checkout <branch_name > 切换分支#git switch <branch_name> 切换分支git checkout -b &l...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:版本控制 | 浏览:2092 | 评论:0
2023-02-14 14:43:28
勇哥关于git忽略文件(.gitignore)没有效果的研究
勇哥注：如果你的初始版本在没有添加忽略文件.gitignore的情况添加到了暂存区、本地版本仓库、远端版本仓库。此时你的bin目录下的各类dll, pdb等文件会一并上传。此后，你每改一次代码（哪怕只改了一个字），重新编译后你的更新文件可能达到数千，原因是dll和pdb之类的二进制文件都会相应起变化。这样的状态下，如果你的两个分支相合并，就会产生数千个冲突。此时你想到要添加.gitignore，忽...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:版本控制 | 浏览:2122 | 评论:0
2023-02-11 09:30:14
git--取消文件跟踪(Tracked改为Untracked)
简介说明本文用示例介绍如何将已经加入git控制（Tracked）的文件解除git控制（取消文件跟踪）。方法对比法1：将文件先备份到其他位置，然后用git删除文件，再将备份的文件拷贝过来。此法无脑，简单，但太低级，略麻烦法2：使用命令：只删除追踪，但不删除文件。此法最好，本文介绍此法。方法概述对某个文件取消跟踪git rm --cached readme1.txt //删除readme1.tx...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:版本控制 | 浏览:3997 | 评论:0
2023-02-09 22:40:00
小米手机设置了锁定SIM卡后，重启后两张SIM卡都找不到了是怎么回事
勇哥注：想试下怎么改SIM卡的密码，这样无论是本机用还是把SIM卡拔出插到别人手机上用，都需要先输入PIN码。这样手机丢了，人家就不能用你的SIM卡来收发验证短信了。但是这个功能有个坑，网上好像少有人知道。。。小米中这个改SIM卡密码的功能如图１所示。如果你用，则不会有问题。如果使用这个功能，设置好新密码后，重启手机，悲催的事情发生了。。。。你会发现两张ＳＩＭ卡都找不到了，而且系统也不会提示你需要...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:杂七杂八的文章 | 浏览:2062 | 评论:0
2023-02-09 15:27:14
勇哥试了一下ChatGPT,看是不是传说中那么神奇
第一个问题：从这个回答来看，跟人类很像！有点震惊。。。下面增加一点难度，我把上面的问题再重复一次，如果只是查询式回答，有可能是一样的答案。结果打脸了，这个结果完全不同，而且建议也有区别，貌似感觉语气也有点区别。。。感觉有点可怕了。。。这东西是不是能通过图灵测试呀！下一个问题，让配一台电脑。从结果来看有几点很惊讶： 显卡推荐蛮准的，这个价位就是它了 电源推荐很有经验，850W，这样本机还有升级空间...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:1796 | 评论:0
2023-02-09 11:25:29
C#的序列化与反序列化并不能对所有数据结构都可以保存读取
勇哥注：C#序列化与反序列化是大家用得非常多的功能。它可以保存C#中的对象，并且可以读回来。但是请注意如果对象中有下面的一些数据结构，它是无法保存或者读取的。（1）接口例如下面的接口ICard, 此时保存是可以的，只是读取时直接报错。public Dictionary<string, ICard> _CardObjectList = new Dictionary<string,...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:1596 | 评论:0
2023-02-09 09:34:28
好用的wps的划词翻译功能
勇哥注：今天偶尔用打开一个pdf文档。发现可以选中句子后，右侧有工具箱实时进行翻译。如下图所示，翻译质量还蛮高的。一直以来都是使用再线的百度词典在翻译，效率不高。后来发现，打开pdf的关联程序是wps。wps的这个是通过右键菜单的“划词翻译”打开的翻译面板。而在wps的word编辑页面中，是用“翻译”的快捷菜单打开翻译面板的。感觉这个功能还是蛮好用的，终于可以替代百度词典了。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业新闻与工作经验 | 浏览:2053 | 评论:0
2023-02-07 16:08:06
VS的git功能，团队资源管理器（四）分支历史、推送、.gitignore忽略文件
勇哥注：由于VS自带有git管理功能且相当完善，所以第三方git工具相对来讲就显得不那么重要。通常技术人员会刻意维护技术的复杂性，会Git的人，可能会鄙视用Fork之类git图形化软件的人、以上两者都会鄙视用vs自带git工具的人，因为一门技术一但傻瓜就会伤了一些前辈的自尊。我们还是抛弃掉这种技术自尊，努力适应傻瓜型的新技术吧！（也许未来低端的编程都会傻瓜到机器自己去编制了）系列贴子汇总：VS的g...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:版本控制 | 浏览:1792 | 评论:0
2023-02-07 14:17:50
git给分支加注释并且怎么用npm下载插件方便显示注释
勇哥注：给分支加注释是有实际意义的，因为本地分支可能非常多。本篇说下办法。下面指令演示了对本地的分支devLxy加注释，和显示出来。Administrator@SA-G--202110-DJ0221 MINGW64 /d/localLib/SMotion_v3 (devLxy)
$ git config branch.devLxy.description '此分支为刘xx2023年2月开...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:版本控制 | 浏览:1485 | 评论:0
2023-02-06 22:40:49
VS的git功能，团队资源管理器（三）复制远端的存储库（代码仓库）
勇哥注：由于VS自带有git管理功能且相当完善，所以第三方git工具相对来讲就显得不那么重要。通常技术人员会刻意维护技术的复杂性，会Git的人，可能会鄙视用Fork之类git图形化软件的人、以上两者都会鄙视用vs自带git工具的人，因为一门技术一但傻瓜就会伤了一些前辈的自尊。我们还是抛弃掉这种技术自尊，努力适应傻瓜型的新技术吧！（也许未来低端的编程都会傻瓜到机器自己去编制了）系列贴子汇总：VS的g...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:版本控制 | 浏览:1701 | 评论:0
2023-02-06 20:38:02
VS的git功能，团队资源管理器（二）第一次使用Git的必要设置、建立存储库的几种方法
勇哥注：由于VS自带有git管理功能且相当完善，所以第三方git工具相对来讲就显得不那么重要。通常技术人员会刻意维护技术的复杂性，会Git的人，可能会鄙视用Fork之类git图形化软件的人、以上两者都会鄙视用vs自带git工具的人，因为一门技术一但傻瓜就会伤了一些前辈的自尊。我们还是抛弃掉这种技术自尊，努力适应傻瓜型的新技术吧！（也许未来低端的编程都会傻瓜到机器自己去编制了）系列贴子汇总：VS的g...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:版本控制 | 浏览:2511 | 评论:2
2023-02-06 16:17:59
VS的git功能，团队资源管理器（一）怎么知道代码被git托管了，Git托管的主要功能
勇哥注：由于VS自带有git管理功能且相当完善，所以第三方git工具相对来讲就显得不那么重要。通常技术人员会刻意维护技术的复杂性，会Git的人，可能会鄙视用Fork之类git图形化软件的人、以上两者都会鄙视用vs自带git工具的人，因为一门技术一但傻瓜就会伤了一些前辈的自尊。我们还是抛弃掉这种技术自尊，努力适应傻瓜型的新技术吧！（也许未来低端的编程都会傻瓜到机器自己去编制了）系列贴子汇总：VS的g...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:版本控制 | 浏览:1614 | 评论:0
2023-02-05 23:20:42
下载老旧操作系统和开发工具的网站推荐
勇哥注：一些老版本操作系统和开发工具比较难找。下面这个网站可以解决此问题。网址是：https://msdn.itellyou.cn/ 这个站提供的下载链接可以用迅雷来下载。完全的微软全家桶，连win3.2, ms-dos都有。下面的老旧开发工具网上已经很难下载得到了。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:杂七杂八的文章 | 浏览:1483 | 评论:0
2023-02-01 23:15:03
“请用你现有的文化描述此景”
“请用你现有的文化描述此景”勇哥：卧槽~~~我很庆幸，因为在现在，还有许多人在看见美景之后能想到 寒塘渡鹤影，冷月葬花魂。山色空濛雨亦奇。念去去，千里烟波，暮霭沉沉楚天阔而不是满口yyds，绝绝子。文化是一个民族的命脉。文字是文化的基础。我不希望子孙后代只知道卧槽和他妈的我更希望，他们也能读懂会当凌绝顶，一览众山小。九天阊阖开宫殿，万国衣冠拜冕旒。而这，需要诸君努力。 勇哥注：视频里有安徽...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:杂七杂八的文章 | 浏览:1662 | 评论:0
2023-02-01 22:54:36
基于游戏引擎unity3d与PLC实现的联合仿真系统
勇哥注：在B站看到一位大神玩的plc仿真+unity3d，惊呆了。以前我做了三菱plc指令的仿真，希望做一个3d场景的配合。后来很困难放弃了。下面这位大神居然实现了。【基于游戏引擎unity3d与PLC实现的联合仿真系统】 https://www.bilibili.com/video/BV1tG4y1Q73S/?share_source=copy_web&vd_source=2c6b62f...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:2912 | 评论:0
2023-01-13 21:51:33
wpf快速了解（5）数据集合的绑定
勇哥注：此系列贴子服务于C# winform开发工程师，帮助他们快速了解wpf技术，节省大家的学习成本。因此，这个系列不是讲给初学者听的。我们知道winform是C#的标准ui框架，wpf则是另一种ui框架，随着.net Core的流行，它会是今后的主流选择，我们必须学习它。系列贴子导航：wpf快速了解（1）基础开发环境wpf快速了解（2）事件驱动和数据驱动wpf快速了解（3）MVVM模式，行为绑...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:WPF | 浏览:1965 | 评论:0
2023-01-13 14:25:09
为啥跑视觉程序的电脑运行几个月后会明显感觉到卡顿？
勇哥注：本文是经验贴，直接说办法。首先，排除你的程序是不是有问题。如果确信程序是标准软件，久经考验了，那么你再考虑下面的可能：这个跟磁盘碎片有很大关系。因为视觉大量保存图片的原因。解决方法，最简单的是全盘格式化，重装系统，肯定会改善。当然，一般生产中的机器不能这样玩的。所以，你可以把保存图片的盘，先把数据备份到其它盘，把它格式化，再把数据挪回来。这世界上应该没有蠢人会把C盘用来保存图片吗？（不要使...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业新闻与工作经验 | 浏览:1902 | 评论:0
2023-01-13 09:00:58
尼尔森十大原则，用于软件UI交互开发自查的原则
勇哥注：对于软件开发时UI交互方面做得好不好，可由下面原则进自查尼尔森十大原则由毕业于哥本哈根的人机交互学博士Jakob Nielsen发表，Jakob Nielsen对人机交互有很多研究，他提出十大可用性原则，用来评价用户体验的好坏，每个产品设计者都可以根据这十大原则进行自查。（1）系统可见性原则（Visibility of system status）保持界面的状态可见，变化可见，内容可见。让...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:1831 | 评论:0
2023-01-12 20:55:28
wpf快速了解（4）行为绑定，后续
勇哥注：此系列贴子服务于C# winform开发工程师，帮助他们快速了解wpf技术，节省大家的学习成本。因此，这个系列不是讲给初学者听的。我们知道winform是C#的标准ui框架，wpf则是另一种ui框架，随着.net Core的流行，它会是今后的主流选择，我们必须学习它。系列贴子导航：wpf快速了解（1）基础开发环境wpf快速了解（2）事件驱动和数据驱动wpf快速了解（3）MVVM模式，行为绑...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:WPF | 浏览:1726 | 评论:0
2023-01-11 21:20:39
wpf快速了解（3）MVVM模式，行为绑定
勇哥注：此系列贴子服务于C# winform开发工程师，帮助他们快速了解wpf技术，节省大家的学习成本。因此，这个系列不是讲给初学者听的。我们知道winform是C#的标准ui框架，wpf则是另一种ui框架，随着.net Core的流行，它会是今后的主流选择，我们必须学习它。系列贴子导航：wpf快速了解（1）基础开发环境wpf快速了解（2）事件驱动和数据驱动wpf快速了解（3）MVVM模式，行为绑...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:WPF | 浏览:2269 | 评论:0
2023-01-10 20:51:29
wpf快速了解（2）事件驱动和数据驱动
勇哥注：此系列贴子服务于C# winform开发工程师，帮助他们快速了解wpf技术，节省大家的学习成本。因此，这个系列不是讲给初学者听的。我们知道winform是C#的标准ui框架，wpf则是另一种ui框架，随着.net Core的流行，它会是今后的主流选择，我们必须学习它。系列贴子导航：wpf快速了解（1）基础开发环境wpf快速了解（2）事件驱动和数据驱动wpf快速了解（3）MVVM模式，行为绑...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:WPF | 浏览:2901 | 评论:0
2023-01-09 21:43:02
wpf快速了解（1）基础开发环境
勇哥注：此系列贴子服务于C# winform开发工程师，帮助他们快速了解wpf技术，节省大家的学习成本。因此，这个系列不是讲给初学者听的。我们知道winform是C#的标准ui框架，wpf则是另一种ui框架，随着.net Core的流行，它会是今后的主流选择，我们必须学习它。系列贴子导航：wpf快速了解（1）基础开发环境wpf快速了解（2）事件驱动和数据驱动wpf快速了解（3）MVVM模式，行为绑...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:WPF | 浏览:2341 | 评论:0
2023-01-03 22:25:25
汇川plc的应用题（十一）机器人空闲时上料、控制钻机
常用的几个快捷键： ctrl+↓ 向下画竖线 ctrl+shift+↓ 向下删除竖线， 注意此键无法向上删除 delete 删除横线 ctll+delete 列删除 shift+insert 向下插入行 ctrl+insert 向后插入列看图答题：如图所示，当x1不亮时，可以供给机器人物料，否则供给无效。拉带是上电后就正转。这又是一个送分题。勇哥的解答如下：第二题： x...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:1838 | 评论:0
2022-12-21 07:22:18
一张图看懂所有脉波来源－A2 伺服方块图
台达 A2 伺服的脉波来源众多，例如 主编码器，辅助编码器，脉波命令，可用于定位命令（PT模式），高速抓取/比较，凸轮主轴脉波等等。此外，伺服 CN 1 也可将各种脉波输出，供上位控制器计数，由于参数众多，常常使人混淆。本文将相关功能与参数绘製成方块图以利快速全盘理解，供读者参考。驱动器脉波输入来源如上图所示，左侧为脉波输入源，分别说明如下：主编码器：由 CN 2 接口输入，驱动器经由通讯获得编码...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:2396 | 评论:0
2022-12-20 21:22:39
什麽是 智能伺服？
笔者对于 智能伺服 的定义，须包含下列条件：马达驱动（Drive）：传统伺服驱动器的功能，着重高响应与稳定性，并且要易于调整．运动控制（Motion）：路径命令规划，例如点对点，直线/圆弧补间或电子凸轮 …的部分．开发平台（Platform）：可编程的开发环境，以灵活调用上述功能，满足多变的应用！简而言之，智能伺服就是传统伺服驱动器（或称纯伺服），再加上运动控制器的功能．运动功能可以做的很複杂，也...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:1482 | 评论:0
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- 勇哥 ，可以找你买 netMarketing高版本 使用 halcon19.11或者可以用halcon23.11的源码吗。
- Qxup=Xm1-Xbase-Qxc1-MxQyup=Ym1-Ybase-Qyc1-My勇哥，上诉公式的应该是分别加上Qxc1和Qyc1才对吧，Xm1-Xbase计算的是拍照偏差，如果再减去Qxc1和Qyc1贴合坐标是不是不合理呢？
- 勇哥能分享这个例子的源码吗
- 按这种方式封装确实可以，灵活
- 你好，勇哥，这个版本能提供试用吗？谢谢
- 感谢指正！
- 博主的内容有错误，希望一些朋友看到该评论能注意一下，重新去寻找相关内容，或者跳转到原文评论区查看错误之处。
- 你好，请问如何使用hdpl中的函数呢，找了很多好像都没提到如何使用库函数中的函数，只有你文中hdev中的内部函数和hdvp中外部函数如何调用
- 请问多线程同时调用一个外部函数和这个一样吗
- 微软商店版windbg只能装在c盘，原版windbg可以装在别的盘。
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