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2021-01-31 23:14:57
勇哥的实验：halcon阈值分割算子细谈（九）超球体分类像素、区域网格分割
阈值分割引言C#阈值分割有非常多的算法，大体上分为全局和局部算法。
全局算法包括全局固定阈值和基于图像直方图的阈值，局部算法包括局部动态阈值分割。
基于图像直方图阈值分割的方法也有很多，比如常规的高斯滤波双峰法，OTSU大津法。
但是这类所有的法都基于一个假设：图像是有前景和背景的，待分割目标处于背景中，即图像直方图是双峰的。
如果因为非均匀光照导致待分割目标不处于背景或前景中，即图像直方...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5018 | 评论:0
2021-01-31 23:03:24
《数字图像处理》-9 图像分割&halcon代码
图像分割就是把图像分成若干个特定的、具有独特性质的区域并提出感兴趣目标的技术和过程。它是由图像处理到图像分析的关键步骤。现有的图像分割方法主要分以下几类：基于阈值的分割方法、基于区域的分割方法、基于边缘的分割方法以及基于特定理论的分割方法等。1，点，线，边缘检测1.1 点检测将嵌在一幅图像的恒定区域或亮度几乎不变的区域里的孤立点的检测，就是点检测。可以用点检测的模板来将孤立的点检测出来：这个模板的...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5275 | 评论:0
2021-01-31 09:45:16
勇哥介绍一下halcon的轮廓窗口
halcn上面的工具条各位都已经很熟悉了吧。可能也未必……，下面个这个轮廓线窗口的图标，你陌生吗？作用：用于详细检查线性或圆形ROI的灰度值剖面（见图3）。在“测量助手”中或检查相机焦点时，使用线条轮廓尤其有助于优化边缘检测。其它的应用则是分析基于灰度变的缺陷。请注意, “轮廓线”窗口是一个可视化工具，不能用于创建任何输出，例如在图像中执行更改或生成代码。详细介绍：打开后，显示“没有有效的绘图数据...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6854 | 评论:0
2021-01-30 21:39:36
勇哥的实验：halcon阈值分割算子细谈（八）拓扑分割算子 pouring（浇水）和class_2dim_sup二维像素分类分割
阈值分割引言C#阈值分割有非常多的算法，大体上分为全局和局部算法。
全局算法包括全局固定阈值和基于图像直方图的阈值，局部算法包括局部动态阈值分割。
基于图像直方图阈值分割的方法也有很多，比如常规的高斯滤波双峰法，OTSU大津法。
但是这类所有的法都基于一个假设：图像是有前景和背景的，待分割目标处于背景中，即图像直方图是双峰的。
如果因为非均匀光照导致待分割目标不处于背景或前景中，即图像直方...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5763 | 评论:0
2021-01-30 21:23:09
勇哥的实验：halcon阈值分割算子细谈（七）拓扑分割算子 watersheds系列算子（分水岭算子），梯度的分水岭，距离变换分水岭
阈值分割引言C#阈值分割有非常多的算法，大体上分为全局和局部算法。
全局算法包括全局固定阈值和基于图像直方图的阈值，局部算法包括局部动态阈值分割。
基于图像直方图阈值分割的方法也有很多，比如常规的高斯滤波双峰法，OTSU大津法。
但是这类所有的法都基于一个假设：图像是有前景和背景的，待分割目标处于背景中，即图像直方图是双峰的。
如果因为非均匀光照导致待分割目标不处于背景或前景中，即图像直方...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:7840 | 评论:0
2021-01-29 21:49:19
HDevelop常用工具之模板匹配
在工业应用中，定位是大多数应用场景必不可少的环节。通过定位，我们可以对设备作业位置或区域进行调整，如打标、切割、机械手引导等应用。除此之外，我们还可以对被测物进行定位，根据定位数据缩小检测区域以达到提高检测速度和降低误检的目的。我们一般采用模板匹配的方式对被测物进行定位。HALCON为我们提供了基于形状、基于互相关、基于描述符以及可变形的模板匹配。在之前的推送中，大恒图像为您详细讲解了Blob和O...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6330 | 评论:0
2021-01-29 21:43:43
HDevelop图形窗口操作（下）
1 dev系列函数在HDevelop中我们会看到很多dev开头的函数，这些函数一般都会存在一个不带有dev前缀且名称相同、参数相近的算子，这两种算子的区别在于，前者作用范围仅限于HDevelop在导出为其他语言代码时将被忽略，后者则可以被成功导出为C、C++、CSharp等代码。2 打开窗口我们可以通过代码的方式创建窗口，具体函数如下。或正如我们之前所说的dev_open_window会创建一个H...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:8422 | 评论:0
2021-01-29 21:40:43
HDevelop图形窗口操作（上）
图像处理过程中，从图像中观察处理结果无疑是最直观的方式。在最终的程序交付或项目阶段性成果展示时，为了能够更直观的表现我们算法的处理效果，往往需要图文并茂的进行演示。今天我们就来看看，在HDevelop中如何图文俱佳展示我们的处理结果。在开始之前我们首先打开一个新的脚本并输入如下代码read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01')...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:7602 | 评论:0
2021-01-29 17:45:23
halcon特征提取（四）region特征和灰度特征
引言：特征提取是缺陷检测和分类器的重要基础，由于网络资料匮乏，这个系列的贴子勇哥会长期更新，以充实其内容。在halcon中，有“特征直方图”。其中“特征”下拉列表中有一些项目，它根据你选择的对象是region还是xld而有不同的项目。对于region来讲，这些特征项目分为两类：region_features和gray_features，即region特征和灰度特征。下面的两个算子可以取这上面两类特...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:13321 | 评论:0
2021-01-29 10:29:56
勇哥的视觉实验：halcon的blob分析（十） 闭运算（closing）与fill_up的差别比较
前言：一直以来，对于blob分析勇哥没有做系列贴子，现在把它补上。在halcon中经常听到两个概念，一是blob分析，二是形态学，它们之间是什么关系呢？
答案是：后者是前者的一个子集，或者说是前者的一个步骤。
形态学在blob分析中常见的用于去除噪声影响，常见的算法有：腐蚀、膨胀、开运算、闭运算、
顶帽、黑帽、形态学梯度等等。 详见：http://47.98.154.65/?id=1643...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:9657 | 评论:0
2021-01-29 09:15:24
halcon中利用形态学开运算（open）做目标检测
勇哥偶尔一篇贴子中见到用开运算做目标检测，这个思路感觉还是很稀奇的。原贴只是一张示例图片，我编写了一段演示代码以方便大家阅读。原文介绍只是一张图片，其中Structuring element指的是开运算指定结构元素，图中右半部分说是利用Opening算子可以在图中检索出和结构元素类似的部分。halcon的开运算有许多算子，可以使用结构元素的有:opening(Region, StructEleme...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6961 | 评论:0
2021-01-27 21:37:50
勇哥的实验：halcon阈值分割算子细谈（六）var_threshold和dyn_threshold的比较
阈值分割引言C#阈值分割有非常多的算法，大体上分为全局和局部算法。
全局算法包括全局固定阈值和基于图像直方图的阈值，局部算法包括局部动态阈值分割。
基于图像直方图阈值分割的方法也有很多，比如常规的高斯滤波双峰法，OTSU大津法。
但是这类所有的法都基于一个假设：图像是有前景和背景的，待分割目标处于背景中，即图像直方图是双峰的。
如果因为非均匀光照导致待分割目标不处于背景或前景中，即图像直方...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:7179 | 评论:0
2021-01-14 16:46:11
勇哥的视觉实验： 模板匹配（1）使用基于描述符的模板匹配在图片序列中寻找不同姿式的饼干盒子
说明：模板匹配是halcon的强项，opencv自带的模板匹配算子跟halcon这个比起来差好几层楼那么多。
在视觉引导定位时，模板匹配是少不了的东西。
所有的新手在遇到阈值搞不定的应用时，都会想到模板匹配，可见其概念和易用性已经深入人心。
但实际上halcon的模板匹配的知识点还是很多的，并非仅仅是我们常见的形态模板匹配。
勇哥这个系列贴子用来补全halcon模板匹配的相关系列知识。使用...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5113 | 评论:0
2021-01-12 18:03:49
车流检测之halcon光流法算法实现
先上代码：* This example program shows how to use optical_flow_mg to compute the optical flow in an image sequence and how to segment the optical flow.
*这个示例程序显示了如何使用._flow_mg来计算图像序列中的光流，以及如何分割光流。
dev_up...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4928 | 评论:0
2021-01-07 21:06:54
halcon中形态模板做定位，实现测量框跟随图像旋转
勇哥注： 这个例子主要是演示了形态模板的定位功能，测量框随着图像旋转与移位而保持相对位置不改变。这是个优秀的例子，值得新手一看。＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝这个示例程序演示了如何使用形态模板匹配来定位对象。此外，还介绍了如何利用检测到的物体的位置和旋转来构造检测任务的搜索空间。在这个特定的例子中，IC上的打印文字信息用于查找IC。从找到的位置和旋转角度，构造了两...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:10604 | 评论:0
2021-01-07 13:52:44
计算螺丝的区域厚度（沿主轴）
这个示例程序演示了如何为截面的每个像素计算沿其主轴的区域的厚度。厚度定义为等高线交点与各点（相距最远）主轴垂线之间的距离。这个示例程序首先通过确定预定义灰度值的连接分量来确定区域。然后计算了该区域的厚度，并对其主轴进行了可视化计算。厚度在单独的窗口中绘制dev_update_off ()
dev_close_window ()
read_image (Image, 'screw_t...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4989 | 评论:0
2021-01-06 22:55:32
勇哥的视觉实验：K-NN分类器（三）动态UI演示k-NN分类器及其参数
前言：==========================================================分类器相对于深度学习来讲是一种古老传统的图片处理技术。halcon中常见的有四类分类器：MLP（多层神经网络neural Nets）SVM（支持向量机）K-NN（K-最邻近）GMM（高斯混合类型）分类器的应用领域主要是下面这些：image segmentation...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:4124 | 评论:0
2021-01-05 11:20:34
halcon--XLD的回归参数
请看下面的例子：dev_clear_window ()
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
gen_circle_contour_xld (ContCircle, 200, 200, 100, 0, 6.28318, 'positive', 1)...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4438 | 评论:0
2021-01-05 11:11:47
halcon计算一条弯曲线的回归直线
测试图：测试代码：read_image (Image, 'C:/Users/斌/Desktop/test.png')
binary_threshold (Image, Region, 'max_separability', 'dark', UsedThreshold)
*转骨架
skeleton (Region, Skeleton)
*骨架转...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6088 | 评论:0
2021-01-05 10:56:52
halcon解方程，和曲线拟合
这是个转载贴子。Size:=500
X := [25:50:Size]
Y := 15 + 0.4 * X + 0.001 * X * X
Y := Y + 40 * rand(|Y|)
% 随机生成点集
gen_cross_contour_xld (Cross, Size - Y, X, 15, 0.785398)
% 将坐标点变成十字架图标。
% 现在将生成的点进行二次曲线拟合：...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:5602 | 评论:0
2021-01-03 20:53:10
勇哥的视觉实验：MLP分类器（七） 新奇检测，检查网格缺陷
前言：==========================================================分类器相对于深度学习来讲是一种古老传统的图片处理技术。halcon中常见的有四类分类器：MLP（多层神经网络neural Nets）SVM（支持向量机）K-NN（K-最邻近）GMM（高斯混合类型）分类器的应用领域主要是下面这些：image segmentation...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:5367 | 评论:0
2021-01-03 18:55:39
勇哥的视觉实验：MLP分类器（六） 定义拒绝类
前言：==========================================================分类器相对于深度学习来讲是一种古老传统的图片处理技术。halcon中常见的有四类分类器：MLP（多层神经网络neural Nets）SVM（支持向量机）K-NN（K-最邻近）GMM（高斯混合类型）分类器的应用领域主要是下面这些：image segmentation...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:5289 | 评论:0
2021-01-03 17:32:16
勇哥的视觉实验：MLP分类器（五） 回归（函数近似）
前言：==========================================================分类器相对于深度学习来讲是一种古老传统的图片处理技术。halcon中常见的有四类分类器：MLP（多层神经网络neural Nets）SVM（支持向量机）K-NN（K-最邻近）GMM（高斯混合类型）分类器的应用领域主要是下面这些：image segmentation...
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2021-01-03 08:29:27
勇哥的视觉实验：MLP分类器（四） 纹理检测，对比使用LUT的提速效果
前言：==========================================================分类器相对于深度学习来讲是一种古老传统的图片处理技术。halcon中常见的有四类分类器：MLP（多层神经网络neural Nets）SVM（支持向量机）K-NN（K-最邻近）GMM（高斯混合类型）分类器的应用领域主要是下面这些：image segmentation...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:5437 | 评论:0
2021-01-03 08:28:31
勇哥的视觉实验：MLP分类器（三） 图片分割
前言：==========================================================分类器相对于深度学习来讲是一种古老传统的图片处理技术。halcon中常见的有四类分类器：MLP（多层神经网络neural Nets）SVM（支持向量机）K-NN（K-最邻近）GMM（高斯混合类型）分类器的应用领域主要是下面这些：image segmentation...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:5328 | 评论:0
2021-01-02 22:05:29
各向异性扩散滤波
各向异性扩散滤波主要是用来平滑图像的，克服了高斯模糊的缺陷，各向异性扩散在平滑图像时是保留图像边缘的，和双边滤波很像。通常我们有将图像看作矩阵的，看作图的，看作随机过程的，记得过去还有看作力场的。这次新鲜，将图像看作热量场了。每个像素看作热流，根据当前像素和周围像素的关系，来确定是否要向周围扩散。比如某个邻域像素和当前像素差别较大，则代表这个邻域像素很可能是个边界，那么当前像素就不向这个方向扩散了...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:4467 | 评论:0
2021-01-02 21:50:21
导向滤波(Guided Filter)公式详解
引导滤波（Guided Filtering）和双边滤波（BF）、最小二乘滤波（WLS）是三大边缘保持（Edge-perserving）滤波器。当然，引导滤波的功能不仅仅是边缘保持，只有当引导图是原图的时候，它就成了一个边缘保持滤波器。 它在图像去雾，图像抠图上均有相应的应用。原理 对于一个输入的图像p pp，通过引导图像I II，经过滤波后得到输出图像q qq，其中p pp和I II都是算...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:10765 | 评论:0
2021-01-02 17:19:52
勇哥的实验，常见halcon图像过滤器的测试：主要图像滤波器介绍（按功能分类）
勇哥注：图片过滤器是一切缺陷检测、边缘提取、图片分割前处理、分类器应用等等的基础。有很重要的研究意义。因此勇哥会写成一个系列贴子以和大家一起分享。-正文---------------------------------------------------------------------下面是官方文档，勇哥把它编辑了一下做为本系列贴子的第一篇。它先介绍一下halcon的过滤器使用reduce_d...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:11120 | 评论:0
2021-01-02 16:16:52
勇哥的实验，常见halcon图像过滤器的测试（五）：highpass_image 从图像中提取高频分量
勇哥注：图片过滤器是一切缺陷检测、边缘提取、图片分割前处理、分类器应用等等的基础。有很重要的研究意义。因此勇哥会写成一个系列贴子以和大家一起分享。-正文---------------------------------------------------------------------highpass_image 从图像中提取高频分量。签名highpass_image(Image : Hig...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5490 | 评论:0
2021-01-02 15:29:32
勇哥的实验，常见halcon图像过滤器的测试（三）：bilateral_filter双边滤波器详解
勇哥注：图片过滤器是一切缺陷检测、边缘提取、图片分割前处理、分类器应用等等的基础。有很重要的研究意义。因此勇哥会写成一个系列贴子以和大家一起分享。-正文---------------------------------------------------------------------bilateral_filter 对图像执行双边滤波算子签名如下：bilateral_filter(Imag...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6075 | 评论:0
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![C#，在运动卡读io函数中常见的，byte[2]转int方法,以及返过来int转byte数组的方法，以及考虑字节顺序的问题](http://47.98.154.65/zb_users/plugin/ttyb_newlypublished/css/rand-min/21.jpg "C#，在运动卡读io函数中常见的，byte[2]转int方法,以及返过来int转byte数组的方法，以及考虑字节顺序的问题")
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