少有人走的路[置顶]python知识导航贴，持续更新
[置顶]C++相关导航贴，持续更新
[置顶]本站连载贴子系列，持续更新中……
[置顶]勇哥的免费视频教程清单
[置顶]勇哥在B站发布的视频清单
[置顶]运动控制专题，持续更新
2020-12-19 20:38:57
halcon18之前的旧版的深度学习介绍
1 预处理1.1 读取预训练网络用read_dl_classifier方法读取一个预训练网络，其中Halcon提供的预训练网络有："pretrained_dl_classifier_compact.hdl"和"pretrained_dl_classifier_enhanced.hdl"。1.2 读取数据集指定数据集路径，用read_dl_classifier...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:3705 | 评论:0
2020-12-19 13:42:33
用halcon的DLTool工具进行深度学习的分类应用的模型训练
halcon的DLtool是深度学习的标注加训练模型的工具。要注意的是只有0.4.2的版本才是可以训练模型的，之前的只可以标注。这个0.4.2版本跟之前的版本的区别是多了一个TRAINING，即训练模型的项目。首选新建项目，勇哥这里选择“分类”项目。大家都知道，halcon的深度学习有三种类型的应用： 分类，分割，对象检测。图库这里可以添加分类类别，这个例子里，只有两个类别：OK，NG。点击开始训...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:7581 | 评论:0
2020-12-13 20:43:29
C#实现对象的深度复制，可以用于解决文件被占用的问题
勇哥注：在解决“文件被占用”的问题时，有时候除了即时释放资源句柄，还需要使用对象的深度复制，这样就相当于斩断了原对象的占用。＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝正文开始＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝MemberwiseClone 方法创建一个浅表副本，具体来说就是创建一个新对象，
然后将当前对象的非静态字段复制到该新对象。
如果字段是值类型的，则对该字段执行逐位复制。如果字段是引用类型，
则复制引用...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:3988 | 评论:0
2020-12-10 21:20:47
halcon的图形显示到C#的pictureBox控件里，并且可以交互
勇哥今天遇到一个问题：一个图片listview希望有一个图像预览功能，能显示一些halcon的图形、region之类的对象。但是我不想用halcon窗口，因为它是耗资源的大户，不想请它。能不能显示到C#自己的pictureBox控件里面呢？网上查了一些资料，是可以实现的！＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝halcon在.net里面自带的控件可以实现交互等很多强大的功能,但是...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:7283 | 评论:0
2020-12-09 21:38:01
halcon算子： change_radial_distortion_image
change_radial_distortion_image名称change_radial_distortion_image —更改图像的径向变形。签名change_radial_distortion_image（图片，地区：ImageRectified：CamParamIn，CamParamOut：）描述change_radial_distortion_image根据内部摄像机参数CamPara...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5687 | 评论:0
2020-12-09 20:07:51
HALCON高级篇：3d相机标定（六）应用之 径向畸变校准
引言：C#勇哥注：所谓的3d相机标定并不是指的3d相机的标定，而是指的是3d空间做相机的标定，
这个相机仍然是2D相机。
halcon的这套标定方法，同时可以应对测量、手眼标定。
并且由于是在3d空间做标定，因此你在做测量的时候相机和拍摄平面可以不是完全垂直，
或者物料可以任意方向倾斜（当然你的相机的景深要能做得到）。
如果你是做机器人手眼标定，这套标定方法无论是hand to eye，...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:14911 | 评论:0
2020-12-09 19:57:53
halcon算子： gen_arbitrary_distortion_map
gen_arbitrary_distortion_map名称gen_arbitrary_distortion_map —生成投影图，该投影图描述任意失真的图像和校正后的图像之间的映射。签名gen_arbitrary_distortion_map（：地图：GridSpacing，行，列，GridWidth，ImageWidth，ImageHeight，地图类型：）描述gen_arbitrary_di...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5857 | 评论:1
2020-12-09 19:39:15
halcon算子： change_radial_distortion_cam_par
名称change_radial_distortion_cam_par —根据指定的径向变形确定新的相机参数。签名change_radial_distortion_cam_par（：：Mode，CamParamIn，DistortionCoeffs：CamParamOut）描述change_radial_distortion_cam_par根据指定的径向失真系数DistortionCoeffs修改内...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:7378 | 评论:0
2020-12-09 17:59:45
Opencv计算一幅图像的hu矩
首先Hu矩是干嘛得呢？用hu矩来匹配图像下面是计算hu矩的过程 概念先了解一下吧普通矩 -----》0阶矩（m00） ：目标区域的质量1阶矩（m01，m10） ：目标区域的质心2阶矩（m02，m20，m11） ：旋转半径3阶矩（m03，m30，m12，m21） ：目标的方位和斜度，反应目标中心矩：构造平移不变性 ---------》 质心坐标：x = m10/m00 y = m01/m00；归一...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:4223 | 评论:0
2020-12-08 21:02:52
HALCON高级篇：3d相机标定（五）应用之 透视畸变校准
引言：C#勇哥注：所谓的3d相机标定并不是指的3d相机的标定，而是指的是3d空间做相机的标定，这个相机仍然是2D相机。
halcon的这套标定方法，同时可以应对测量、手眼标定。
并且由于是在3d空间做标定，因此你在做测量的时候相机和拍摄平面可以不是完全垂直，
或者物料可以任意方向倾斜（当然你的相机的景深要能做得到）。
如果你是做机器人手眼标定，这套标定方法无论是hand to eye，还是...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:10317 | 评论:0
2020-12-08 08:59:15
halcon知识点杂七杂八 2020年(二)
（一） 开多个窗口，显示不同的内容这种需要一般来讲主要用于演示或者调试的需要。* Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01
list_files ('D:/资料/', ['files','follow_links'], ImageFiles)
tuple_rege...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4369 | 评论:0
2020-12-06 22:55:51
HALCON高级篇：3d相机标定（四）应用之 实际物料的测量
引言：C#勇哥注：所谓的3d相机标定并不是指的3d相机的标定，而是指的是3d空间做相机的标定，这个相机仍然是2D相机。
halcon的这套标定方法，同时可以应对测量、手眼标定。
并且由于是在3d空间做标定，因此你在做测量的时候相机和拍摄平面可以不是完全垂直，
或者物料可以任意方向倾斜（当然你的相机的景深要能做得到）。
如果你是做机器人手眼标定，这套标定方法无论是hand to eye，还是...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:7122 | 评论:0
2020-12-06 20:10:23
HALCON高级篇：3d相机标定（三）应用之任意角度测量平面进行测量
引言：C#勇哥注：所谓的3d相机标定并不是指的3d相机的标定，而是指的是3d空间做相机的标定，这个相机仍然是2D相机。
halcon的这套标定方法，同时可以应对测量、手眼标定。
并且由于是在3d空间做标定，因此你在做测量的时候相机和拍摄平面可以不是完全垂直，
或者物料可以任意方向倾斜（当然你的相机的景深要能做得到）。
如果你是做机器人手眼标定，这套标定方法无论是hand to eye，还是...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:7184 | 评论:0
2020-12-06 10:25:23
halcon算子 calibrate_cameras
calibrate_cameras名称calibrate_cameras —通过同时最小化过程确定所有相机参数。签名calibrate_cameras（：：CalibDataID：错误）描述操作员calibrate_cameras计算CalibDataID中指定的校准数据模型的内部和外部摄像机参数 。有关摄像机参数的详细说明，请参见“摄像机参数”一节。校准数据模型描述一个或多个摄像机的设置，并在创...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6423 | 评论:0
2020-12-05 22:17:50
HALCON高级篇：3d相机标定（二）标定和标定结果的保存
引言：C#勇哥注：所谓的3d相机标定并不是指的3d相机的标定，而是指的是3d空间做相机的标定，这个相机仍然是2D相机。
halcon的这套标定方法，同时可以应对测量、手眼标定。
并且由于是在3d空间做标定，因此你在做测量的时候相机和拍摄平面可以不是完全垂直，
或者物料可以任意方向倾斜（当然你的相机的景深要能做得到）。
如果你是做机器人手眼标定，这套标定方法无论是hand to eye，还是...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:6380 | 评论:0
2020-12-05 20:52:20
HALCON高级篇：3d相机标定（一）基础理论
引言：勇哥注：所谓的3d相机标定并不是指的3d相机的标定，而是指的是3d空间做相机的标定，这个相机仍然是2D相机。
halcon的这套标定方法，同时可以应对测量、手眼标定。并且由于是在3d空间做标定，
因此你在做测量的时候相机和拍摄平面可以不是完全垂直，
或者物料可以任意方向倾斜（当然你的相机的景深要能做得到）。
如果你是做机器人手眼标定，这套标定方法无论是hand to eye，还是ey...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:16626 | 评论:0
2020-12-04 09:48:03
EPSON LS3-401S机器人学习笔记 （1）软件安装、通讯设置、新建工程
这个机器人系列的教程，有些会转载，有些勇哥会自己写。完全重复造轮子有些浪费精力。正文开始＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝epson的四轴机器人一般不用示教器，而是使用Epson Rc软件在电脑上进行示教。这款软件似乎在官网上找不到下载地址。你只能向你的供应商去索取，或者向某人索取，你懂的。Epson rc5 的手册之类去下面的网址下载https://epson....
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:7081 | 评论:0
2020-12-02 17:22:47
halcon算子 gen_image_to_world_plane_map
gen_image_to_world_plane_map 名称gen_image_to_world_plane_map —生成一个投影图，该投影图描述图像平面与世界坐标系的平面z = 0之间的映射。签名gen_image_to_world_plane_map（：地图：CameraParam，WorldPose，WidthIn，HeightIn，WidthMapped，HeightMapped，缩放...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:8185 | 评论:0
2020-12-02 16:51:44
HALCON setsystem 算子中参数的含义之 clip_region
生成的一些图形对象，如 gen_circle,gen_rectangle1生成的圆和矩形，当这些对象的范围（region区域） 超出图像的大小范围时，是否剪切掉超出图像大小范围的部分。'true'表示剪切掉，'false'反之；halcon学习网上的例子: http://www.ihalcon.com/read-6414.html相似的有，模板边界处理：set_sy...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:7323 | 评论:0
2020-11-30 20:34:44
halcon 算子 outline_to_world_plane_xld
outline_to_world_plane_xld 将XLD轮廓转换为世界坐标系的平面z = 0。签名contour_to_world_plane_xld（轮廓：ContoursTrans：CameraParam，WorldPose，刻度：）描述操作者contour_to_world_plane_xld变换轮廓在给定的点轮廓到在世界上平面z = 0坐标系和在返回该3D轮廓点ContoursTra...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:3421 | 评论:0
2020-11-30 07:24:12
halcon算子 get_calib_data_observ_points
get_calib_data_observ_points 名称get_calib_data_observ_points —从校准数据模型中获取基于点的观测数据。签名get_calib_data_observ_points（：：：CalibDataID，CameraIdx，CalibObjIdx，CalibObjPoseIdx：行，列，索引，姿势）描述操作员get_calib_data_observ...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:5500 | 评论:1
2020-11-30 07:23:25
halcon算子 set_origin_pose
set_origin_pose 名称set_origin_pose —转换3D姿势的原点。签名set_origin_pose（：：PoseIn，DX，DY，DZ：PoseNewOrigin）描述set_origin_pose 用DX， DY和DZ给定的向量转换3D姿势PoseIn的原点，并在PoseNewOrigin中返回结果。注意，相对于姿势本身的局部坐标系执行平移。例如，如果 PoseIn在相...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:6717 | 评论:0
2020-11-30 07:22:22
halcon算子 image_points_to_world_plane
image_points_to_world_plane名称image_points_to_world_plane —将图像点转换为世界坐标系的平面z = 0。签名image_points_to_world_plane（：CameraParam，WorldPose，行，列数，刻度：X，ÿ）描述运算符image_points_to_world_plane在世界坐标系中将在Rows和Cols中给出的图像...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:9332 | 评论:0
2020-11-30 07:21:19
halcon算子 get_calib_data
get_calib_data名称get_calib_data —查询在校准数据模型中存储或计算的数据。签名get_calib_data（：：CalibDataID，ItemType，ItemIdx，DataName：DataValue）描述使用运算符get_calib_data，可以查询校准数据模型CalibDataID的数据。请注意，在下文中，所有与“姿势”相关的数据都是相对于模型参考相机的坐标...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:7677 | 评论:0
2020-11-30 07:19:50
halcon算子 find_calib_object
find_calib_object名称find_calib_object —查找HALCON校准板，并在校准数据模型中设置提取的点和轮廓。签名find_calib_object（图片：CalibDataID，CameraIdx，CalibObjIdx，CalibObjPoseIdx，GenParamName，GenParamValue：）描述find_calib_object在图像中从校准数据模...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:8120 | 评论:0
2020-11-28 23:33:31
halcon模板匹配干扰边缘消除办法
最近做了个项目，遇到一个问题，就是在创建形状匹配模板时候，干扰太多，像麻绳一样。使用自定义区域去消除吧，因为轮廓长，边缘干扰距离近，操作起来不方便；使用CAD图形创建模板吧，又因为产品随意性比较强，每次换产品都要从新画模板。最终决定使用手绘模板的方式解决这个问题。halcon手绘形状匹配模板手绘形状匹配模板为了避免大家产生理解歧义，这里对手绘形状匹配模板做一个解释。所谓手绘形状匹配模板，就是在图像...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6313 | 评论:0
2020-11-28 23:32:23
halcon电路宽度测量的例子
处理要求：根据客户给的宽度，计算出电路宽度太窄的为NG原图：处理程序：read_image (Image, '1.png')rgb1_to_gray(Image, GrayImage)threshold(GrayImage, Region, 130, 255)connection (Region, ConnectedRegions)select_shape(ConnectedReg...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:4428 | 评论:0
2020-11-28 23:31:05
halcon标定后改变世界坐标系参考点方法
halcon相机标定完成后，世界坐标系原点在标定板的中间，如果要自定义坐标系原点该如何操作如图：方法1使用仿射变换*pose_to_hom_mat3d (FinalPose, HomMat3D)*hom_mat3d_translate_local (HomMat3D, dx, dy, 0, HomMat3DTranslate)*hom_mat3d_rotate_local (HomMat3DTra...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:5500 | 评论:0
2020-11-28 16:53:16
halcon测量圆同心度
处理要求测量圆环同心度处理源码read_image (Image, 'C:/Users/22967/Desktop/图像Barrel 20201024/201024 手机行业 摄像头检测/Barrel 背光/Pic_2020_10_24_095951_blockId#20579.bmp')
dev_close_window ()
dev_open_window_fit_imag...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6255 | 评论:0
2020-11-28 16:47:28
halcon检测圆形内外毛刺
处理要求椭圆/圆环（产品易变形，为椭圆）内外圆毛刺（凸起）缺口（凹陷）检测。处理方法1方法一思路1、这是一个圆环产品检测，我们可以通过产品区域与标准圆环进行比较得出不良区域。2、为了避免误检、误判，我们可以通过区域筛选阈值偏移的方法滤除干扰区域，可以将标准圆环放大消除一些圆度导致干扰。3、根据不同用户的精度要求，可以通过调节缺陷面积进行筛选。4、方法1的代码量有点多，但是更贴近工业现场使用。方法一...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:10359 | 评论:0
- 会员中心
- 搜索
- 网站分类
-
- .net程序调试
- 系统架构师
- Remoting
- 消息队列
- WCF/SOA
- C#高级话题
- Xamarin和MAUI
- WinUI3
- asp.net
- 网站前端框架
- webApi
- jQuery
- WebService
- Node.js
- .net core
- MEF
- asp.net core
- EFCore
- blazor
- Canvas
- SignalR
- gRPC
- 源生成器
- web端技术
- 驱动开发
- java
- 工业仿真
- 云计算
- 大数据
- 物联网/工业互联网
- 区块链
- 人工智能
- 虚拟现实和增强现实
- solidworks
- 行业示例源码和资源
- 本站开源软件与资源
- 自定义控件
- 本站原创软件与资源
- OSGI.NET
- Workflow
- 杂七杂八的文章
- 网页自动化技术
- c++/QT/MFC
- 机器人/手眼标定
- 理财知识
- 视觉实验
- netMarketing类库说明档
- 电气与3D图
- OpenCV
- 数据库
- Matlab
- C#/.net框架
- C# 异步编程
- C# TPL
- C#事件与委托
- python
- 工业视觉/halcon
- 面向对象/设计原则/设计模式/代码重构
- 安卓、IOS、Xamarin 开发
- 版本控制
- 哲学与人生
- PLC和单片机技术
- VisionPro
- 行业软硬件
- 行业算法与知识
- 行业新闻与工作经验
- WPF
- 生活记事本
- 分类器、神经网络、深度学习
- 工业相机镜头选型
- halcon标定
- 凌云视觉软件
- SciSmtCam
- ＶisionMaster
- 3d视觉/点云
- 运动控制
- 标签列表
-
- 最新留言
- 热门文章 | 热评文章 | 随机文章
-
- 文章归档
-
- 2025年4月 (1)
- 2025年3月 (8)
- 2025年2月 (9)
- 2025年1月 (11)
- 2024年12月 (23)
- 2024年11月 (40)
- 2024年10月 (23)
- 2024年9月 (5)
- 2024年8月 (26)
- 2024年7月 (52)
- 2024年6月 (64)
- 2024年5月 (55)
- 2024年4月 (13)
- 2024年3月 (19)
- 2024年2月 (7)
- 2024年1月 (6)
- 2023年12月 (20)
- 2023年11月 (30)
- 2023年10月 (3)
- 2023年9月 (1)
- 2023年8月 (8)
- 2023年7月 (3)
- 2023年6月 (2)
- 2023年5月 (3)
- 2023年4月 (1)
- 2023年3月 (10)
- 2023年2月 (35)
- 2023年1月 (8)
- 2022年12月 (66)
- 2022年11月 (52)
- 2022年10月 (11)
- 2022年8月 (7)
- 2022年7月 (9)
- 2022年6月 (18)
- 2022年5月 (4)
- 2022年4月 (6)
- 2022年3月 (2)
- 2021年10月 (4)
- 2021年9月 (26)
- 2021年8月 (2)
- 2021年7月 (60)
- 2021年6月 (15)
- 2021年5月 (11)
- 2021年4月 (3)
- 2021年3月 (12)
- 2021年2月 (23)
- 2021年1月 (38)
- 2020年12月 (69)
- 2020年11月 (88)
- 2020年10月 (51)
- 2020年9月 (9)
- 2020年8月 (17)
- 2020年7月 (42)
- 2020年6月 (63)
- 2020年5月 (59)
- 2020年4月 (88)
- 2020年3月 (79)
- 2020年2月 (144)
- 2020年1月 (42)
- 2019年12月 (82)
- 2019年11月 (122)
- 2019年10月 (34)
- 2019年9月 (13)
- 2019年8月 (16)
- 2019年7月 (46)
- 2019年6月 (2)
- 2019年5月 (17)
- 2019年4月 (45)
- 2019年3月 (59)
- 2019年2月 (12)
- 2019年1月 (25)
- 2018年12月 (41)
- 2018年11月 (78)
- 2018年10月 (80)
- 2018年9月 (28)
- 2018年8月 (13)
- 2018年7月 (75)
- 2018年6月 (37)
- 2018年5月 (1)
- 2018年4月 (1)
- 友情链接
-
- 扫描加本站机器视觉QQ群，验证答案为：halcon
- 点击查阅微信群二维码
- 扫描加勇哥的非标自动化群,验证答案：C#/C++/VB
- 扫描加站长微信：
- 扫描加站长QQ：
- 扫描赞赏本站：
- 留言板:
Powered By Z-BlogPHP 1.7.2
Copyright Your skcircle.com Rights Reserved.
站长QQ:496103864 微信:abc496103864