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2020-12-26 22:51:38
勇哥的视觉实验：GMM分类器（一） 基本用法
前言：==========================================================分类器相对于深度学习来讲是一种古老传统的图片处理技术。halcon中常见的有四类分类器：MLP（多层神经网络neural Nets）SVM（支持向量机）K-NN（K-最邻近）GMM（高斯混合类型）分类器的应用领域主要是下面这些：image segmentation...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:7236 | 评论:0
2020-12-23 23:28:07
halcon算子：region_features
region_features名称region_features —计算区域的形状特征。签名region_features（地区：：功能：价值）描述运算符region_features从Regions中为每个输入区域计算指示的特征（Feature）。对于可能的值特点：basicarea '区'：物体面积row '行'：中心行索引column '列'...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:11716 | 评论:0
2020-12-23 22:16:17
勇哥的视觉实验：MLP分类器（一） 基本用法
前言：==========================================================分类器相对于深度学习来讲是一种古老传统的图片处理技术。halcon中常见的有四类分类器：MLP（多层神经网络neural Nets）SVM（支持向量机）K-NN（K-最邻近）GMM（高斯混合类型）分类器的应用领域主要是下面这些：image segmentation...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:9413 | 评论:0
2020-12-22 22:46:52
halcon算子：get_calib_data_observ_pose
get_calib_data_observ_pose名称get_calib_data_observ_pose —从校准数据模型中获取观察到的校准对象的姿势。签名get_calib_data_observ_pose（：：CalibDataID，CameraIdx，CalibObjIdx，CalibObjPoseIdx：ObjInCameraPose）描述操作员get_calib_data_obser...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:3787 | 评论:0
2020-12-22 22:35:36
halcon算子：create_pose
create_pose名称create_pose —创建3D姿势。签名create_pose（：：TransX，TransY，TransZ，RotX，RotY，RotZ，OrderOfTransform，OrderOfRotation，ViewOfTransform：Pose）描述create_pose创建3D姿势Pose。姿势描述了刚性3D变换，即由任意平移和旋转组成的变换，具有6个参数： Tr...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:6842 | 评论:0
2020-12-22 22:31:57
halcon算子：read_pose
read_pose名称read_pose —从文本文件中读取3D姿势。签名read_pose（：：PoseFile：Pose）描述read_pose用于从名称为PoseFile的文本文件中读取3D姿势Pose。3D姿势的默认HALCON文件扩展名是'dat'。姿势描述了一个刚性3D变换，即由任意平移和旋转组成的变换，具有6个参数，三个用于平移，三个用于旋转。使用第七个参数，可以指示...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:5344 | 评论:0
2020-12-22 21:39:46
halcon算子： create_calib_data
create_calib_data名称create_calib_data —创建一个HALCON校准数据模型。签名create_calib_data（：：CalibSetup，NumCameras，NumCalibObjects：CalibDataID）描述操作员create_calib_data创建一个通用的校准数据模型，该模型存储相机校准设置的说明，校准过程的设置，校准数据，以及相机校准或手...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:5803 | 评论:0
2020-12-20 21:00:06
halcon深度学习算子：set_dl_classifier_param
set_dl_classifier_param名称set_dl_classifier_param —设置基于深度学习的分类器的参数。签名set_dl_classifier_param（：DLClassifierHandle，GenParamName，GenParamValue：）描述set_dl_classifier_param设置参数和超参数 GenParamName神经网络的DLClassi...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:5170 | 评论:0
2020-12-19 22:05:39
halcon深度学习： 分类
分类本章说明了如何在训练和推理阶段使用基于深度学习的分类。基于深度学习的分类是一种方法，其中图像获得一组分配的置信度值。这些置信度值指示图像属于每个区别类别的可能性。因此，如果仅考虑最高预测，则分类意味着将给定类别集中的特定类别分配给图像。下面的模式对此进行了说明。orange:0.03apple:0.85lemon:0.12一个可能的分类示例，其中网络区分三个类别。输入图像获得为三个不同类别中的...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:10939 | 评论:0
2020-12-19 22:01:32
halcon的深度学习：halcon的机器学习方法
介绍术语“深度学习（DL）”是指一系列机器学习方法。在HALCON中，实现了以下方法：分类：从给定的一组类中将图像分类为一个类。有关更多信息，请参阅“深度学习/分类”一章 。orange:apple:lemon:一个可能的分类示例：将图像分配给一个类。对象检测：检测给定类的对象并将其定位在图像中。有关更多信息，请参阅“深度学习/对象检测”一章 。'apple''apple&...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:10341 | 评论:0
2020-12-19 21:05:30
halcon深度学习算子：set_dl_model_param
set_dl_model_param名称set_dl_model_param —设置深度学习模型的参数。签名set_dl_model_param( : : DLModelHandle, GenParamName, GenParamValue : )描述set_dl_model_param将深度学习模型的参数和超参数设置 为值。 GenParamName DLModelHandle GenParam...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:8172 | 评论:0
2020-12-19 20:38:57
halcon18之前的旧版的深度学习介绍
1 预处理1.1 读取预训练网络用read_dl_classifier方法读取一个预训练网络，其中Halcon提供的预训练网络有："pretrained_dl_classifier_compact.hdl"和"pretrained_dl_classifier_enhanced.hdl"。1.2 读取数据集指定数据集路径，用read_dl_classifier...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:3694 | 评论:0
2020-12-19 13:42:33
用halcon的DLTool工具进行深度学习的分类应用的模型训练
halcon的DLtool是深度学习的标注加训练模型的工具。要注意的是只有0.4.2的版本才是可以训练模型的，之前的只可以标注。这个0.4.2版本跟之前的版本的区别是多了一个TRAINING，即训练模型的项目。首选新建项目，勇哥这里选择“分类”项目。大家都知道，halcon的深度学习有三种类型的应用： 分类，分割，对象检测。图库这里可以添加分类类别，这个例子里，只有两个类别：OK，NG。点击开始训...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:7561 | 评论:0
2020-12-10 21:20:47
halcon的图形显示到C#的pictureBox控件里，并且可以交互
勇哥今天遇到一个问题：一个图片listview希望有一个图像预览功能，能显示一些halcon的图形、region之类的对象。但是我不想用halcon窗口，因为它是耗资源的大户，不想请它。能不能显示到C#自己的pictureBox控件里面呢？网上查了一些资料，是可以实现的！＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝halcon在.net里面自带的控件可以实现交互等很多强大的功能,但是...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:7269 | 评论:0
2020-12-09 21:38:01
halcon算子： change_radial_distortion_image
change_radial_distortion_image名称change_radial_distortion_image —更改图像的径向变形。签名change_radial_distortion_image（图片，地区：ImageRectified：CamParamIn，CamParamOut：）描述change_radial_distortion_image根据内部摄像机参数CamPara...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5669 | 评论:0
2020-12-09 20:07:51
HALCON高级篇：3d相机标定（六）应用之 径向畸变校准
引言：C#勇哥注：所谓的3d相机标定并不是指的3d相机的标定，而是指的是3d空间做相机的标定，
这个相机仍然是2D相机。
halcon的这套标定方法，同时可以应对测量、手眼标定。
并且由于是在3d空间做标定，因此你在做测量的时候相机和拍摄平面可以不是完全垂直，
或者物料可以任意方向倾斜（当然你的相机的景深要能做得到）。
如果你是做机器人手眼标定，这套标定方法无论是hand to eye，...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:14877 | 评论:0
2020-12-09 19:57:53
halcon算子： gen_arbitrary_distortion_map
gen_arbitrary_distortion_map名称gen_arbitrary_distortion_map —生成投影图，该投影图描述任意失真的图像和校正后的图像之间的映射。签名gen_arbitrary_distortion_map（：地图：GridSpacing，行，列，GridWidth，ImageWidth，ImageHeight，地图类型：）描述gen_arbitrary_di...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5836 | 评论:1
2020-12-09 19:39:15
halcon算子： change_radial_distortion_cam_par
名称change_radial_distortion_cam_par —根据指定的径向变形确定新的相机参数。签名change_radial_distortion_cam_par（：：Mode，CamParamIn，DistortionCoeffs：CamParamOut）描述change_radial_distortion_cam_par根据指定的径向失真系数DistortionCoeffs修改内...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:7362 | 评论:0
2020-12-08 21:02:52
HALCON高级篇：3d相机标定（五）应用之 透视畸变校准
引言：C#勇哥注：所谓的3d相机标定并不是指的3d相机的标定，而是指的是3d空间做相机的标定，这个相机仍然是2D相机。
halcon的这套标定方法，同时可以应对测量、手眼标定。
并且由于是在3d空间做标定，因此你在做测量的时候相机和拍摄平面可以不是完全垂直，
或者物料可以任意方向倾斜（当然你的相机的景深要能做得到）。
如果你是做机器人手眼标定，这套标定方法无论是hand to eye，还是...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:10305 | 评论:0
2020-12-08 08:59:15
halcon知识点杂七杂八 2020年(二)
（一） 开多个窗口，显示不同的内容这种需要一般来讲主要用于演示或者调试的需要。* Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01
list_files ('D:/资料/', ['files','follow_links'], ImageFiles)
tuple_rege...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4357 | 评论:0
2020-12-06 22:55:51
HALCON高级篇：3d相机标定（四）应用之 实际物料的测量
引言：C#勇哥注：所谓的3d相机标定并不是指的3d相机的标定，而是指的是3d空间做相机的标定，这个相机仍然是2D相机。
halcon的这套标定方法，同时可以应对测量、手眼标定。
并且由于是在3d空间做标定，因此你在做测量的时候相机和拍摄平面可以不是完全垂直，
或者物料可以任意方向倾斜（当然你的相机的景深要能做得到）。
如果你是做机器人手眼标定，这套标定方法无论是hand to eye，还是...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:7095 | 评论:0
2020-12-06 20:10:23
HALCON高级篇：3d相机标定（三）应用之任意角度测量平面进行测量
引言：C#勇哥注：所谓的3d相机标定并不是指的3d相机的标定，而是指的是3d空间做相机的标定，这个相机仍然是2D相机。
halcon的这套标定方法，同时可以应对测量、手眼标定。
并且由于是在3d空间做标定，因此你在做测量的时候相机和拍摄平面可以不是完全垂直，
或者物料可以任意方向倾斜（当然你的相机的景深要能做得到）。
如果你是做机器人手眼标定，这套标定方法无论是hand to eye，还是...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:7174 | 评论:0
2020-12-06 10:25:23
halcon算子 calibrate_cameras
calibrate_cameras名称calibrate_cameras —通过同时最小化过程确定所有相机参数。签名calibrate_cameras（：：CalibDataID：错误）描述操作员calibrate_cameras计算CalibDataID中指定的校准数据模型的内部和外部摄像机参数 。有关摄像机参数的详细说明，请参见“摄像机参数”一节。校准数据模型描述一个或多个摄像机的设置，并在创...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6401 | 评论:0
2020-12-05 22:17:50
HALCON高级篇：3d相机标定（二）标定和标定结果的保存
引言：C#勇哥注：所谓的3d相机标定并不是指的3d相机的标定，而是指的是3d空间做相机的标定，这个相机仍然是2D相机。
halcon的这套标定方法，同时可以应对测量、手眼标定。
并且由于是在3d空间做标定，因此你在做测量的时候相机和拍摄平面可以不是完全垂直，
或者物料可以任意方向倾斜（当然你的相机的景深要能做得到）。
如果你是做机器人手眼标定，这套标定方法无论是hand to eye，还是...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:6372 | 评论:0
2020-12-05 20:52:20
HALCON高级篇：3d相机标定（一）基础理论
引言：勇哥注：所谓的3d相机标定并不是指的3d相机的标定，而是指的是3d空间做相机的标定，这个相机仍然是2D相机。
halcon的这套标定方法，同时可以应对测量、手眼标定。并且由于是在3d空间做标定，
因此你在做测量的时候相机和拍摄平面可以不是完全垂直，
或者物料可以任意方向倾斜（当然你的相机的景深要能做得到）。
如果你是做机器人手眼标定，这套标定方法无论是hand to eye，还是ey...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:16567 | 评论:0
2020-12-02 17:22:47
halcon算子 gen_image_to_world_plane_map
gen_image_to_world_plane_map 名称gen_image_to_world_plane_map —生成一个投影图，该投影图描述图像平面与世界坐标系的平面z = 0之间的映射。签名gen_image_to_world_plane_map（：地图：CameraParam，WorldPose，WidthIn，HeightIn，WidthMapped，HeightMapped，缩放...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:8167 | 评论:0
2020-12-02 16:51:44
HALCON setsystem 算子中参数的含义之 clip_region
生成的一些图形对象，如 gen_circle,gen_rectangle1生成的圆和矩形，当这些对象的范围（region区域） 超出图像的大小范围时，是否剪切掉超出图像大小范围的部分。'true'表示剪切掉，'false'反之；halcon学习网上的例子: http://www.ihalcon.com/read-6414.html相似的有，模板边界处理：set_sy...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:7315 | 评论:0
2020-11-30 20:34:44
halcon 算子 outline_to_world_plane_xld
outline_to_world_plane_xld 将XLD轮廓转换为世界坐标系的平面z = 0。签名contour_to_world_plane_xld（轮廓：ContoursTrans：CameraParam，WorldPose，刻度：）描述操作者contour_to_world_plane_xld变换轮廓在给定的点轮廓到在世界上平面z = 0坐标系和在返回该3D轮廓点ContoursTra...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:3405 | 评论:0
2020-11-30 07:24:12
halcon算子 get_calib_data_observ_points
get_calib_data_observ_points 名称get_calib_data_observ_points —从校准数据模型中获取基于点的观测数据。签名get_calib_data_observ_points（：：：CalibDataID，CameraIdx，CalibObjIdx，CalibObjPoseIdx：行，列，索引，姿势）描述操作员get_calib_data_observ...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:5491 | 评论:1
2020-11-30 07:23:25
halcon算子 set_origin_pose
set_origin_pose 名称set_origin_pose —转换3D姿势的原点。签名set_origin_pose（：：PoseIn，DX，DY，DZ：PoseNewOrigin）描述set_origin_pose 用DX， DY和DZ给定的向量转换3D姿势PoseIn的原点，并在PoseNewOrigin中返回结果。注意，相对于姿势本身的局部坐标系执行平移。例如，如果 PoseIn在相...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:6703 | 评论:0
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