2024-12-17 15:13:38
一般来说,我们都是使用Drive组件的 Jog Forward和Jog Backward来做Jog运动。我们会使用Drive_Destination Motor组件来做ptp点位运动。但是这两都同时有效的时候,你会发现手工打勾Jog Forward和Jog Backward就没有效果了。这是因为此时运动被Drive_Destination Motor组件接管了。怎么让这两者(ptp和jog)可以共...
2024-12-17 11:46:55
Drive_Destination Motor组件是我们实现ptp运动的主要方式。现在有一个需求是必须运动中响应停止,以及继续。然而你是不是发现Drive_Destination Motor组件没有停止?如果你想通过Start Drive为false来停止,这个是不行的。如果你想通过Drive组件的Stop Drive来停止,会发现也根本停不下来。怎么办呢?正确的方式是先Drive_Destina...
2024-12-17 10:00:15
工业相机镜头焦距、工作距离、视野等选型的计算一.术语解释1.工作距离(WD):指镜头前机械端面到被拍物体表面的物理距离。 2.视场(FOV):也称视野,是指能被视觉系统观察到的物方可视范围大小。 3.焦距(f):无限远目标的轴上共轭点是工业镜头的(像方)焦点,而此焦点到(像方)主面的距离称为焦距。焦距描述了工业镜头的基本成像规律:在不同物距上,目标的成像位置和成像大小由焦距决定。(市场上工业镜头焦...