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2024-12-18 21:15:55
game4automation教程（三十五）一个完整的测试设备
勇哥注：下面是一个综合的例子，通过一个杜撰的设备，演示了gam4automation的能力。为了完成这个例子，还需要配合一些自定义脚本，以及做为上位机的C#程序。完整的设备见下图：设备是一个分拣设备。上下料的轴有x, z轴。分拣的轴是u轴。这个例子勇哥只是弄了个简单的示意场景，并没有导入cad图纸。仿真这边实现了下面的功能：（1）传送带（2）x, z, u轴（3）工位上的双控气缸（4）吸嘴上的真空...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:虚拟现实和增强现实 | 浏览:497 | 评论:0
2024-12-18 09:06:22
game4automation教程（三十四）如何复位设备，让设备回到播放前的状态？
勇哥注：让设备回到播放前的状态，这个需求很重要。不然我们想从头来进行测试，就只能重新播放了。我们从下面几个方面来进行：（一）删除所有的mu目的是把物料全部清空，就像我们从设备里人工取走一样。Source组件中有两个属性：Generate MU, Delete All MU。前者在每创建一个mu的复制品的时候，就会给个信号。后者勾选后则可以删除所有mu的复制品。（二）重新加载场景如果记录场景状态，...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:虚拟现实和增强现实 | 浏览:361 | 评论:0
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