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2024-12-27 15:18:10
game4automation教程（三十七）机器人反向动力学
勇哥注：机器人反向动力学，可以取坐标空间中的某个点位，而让机器人的每个关节反向求解出要动多少个单位。这样你的机器人就不用为了到达某个位置，而依次运动每个关节。之前我们只能使用关节动画来模拟机器人的动作，或者使用unity的约束来模拟。现在game4automation的机器人反向动力学就可以做到完全真实的模拟点位运动（PTP运动）。下图演示了反向动力学走点位的效果：演示模型和预制件使用我们的专用演...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:虚拟现实和增强现实 | 浏览:435 | 评论:0
2024-12-27 13:42:10
halcon绘制任意形状的roi的源码
勇哥注：halcon绘制任意形状态的roi的功能，是比较常见的要求。由于halcon原来是不支持的，这份C#代码实现了此需求。源码下载：要求vs2015，C#源码。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业示例源码和资源 | 浏览:483 | 评论:0
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