Halcon学习（4-1）ROI感兴趣区域，reduce_domain和crop_domain，鼠标绘制区域-工业视觉/halcon-少有人走的路

ROI （Region of Interest）,感兴趣区域。顾名思义，就是你主要想处理的区域。Halcon中处理的对象分为三类，分别是图像（image）,区域(region)，XLD(extended line description)(主要用在亚像素边缘的提取)。所以从这里可以知道，ROI的作用，其一是加快程序处理速度，原因在于，是程序处理只需处理ROI，其他区域直接跳过。其二，在图像匹配中，可以定义模板。

ROI的生成

除了直接用算子，可以使用向导直接生成ROI和对应的代码，见下图所示：

这个是绘制方法: 线，圆，椭圆，矩形，旋转矩形，自由绘制。

绘制完成后，点箭头所示图标，可以插入代码。

gen_region_line (ROI_0, 811.5, 563.688, 883.5, 759.719)

gen_circle (ROI_0, 887.5, 654.531, 89.7888) *画圆

gen_ellipse (ROI_0, 859.5, 668.875, rad(-3.50297), 196.398, 61.5433) *画椭圆

gen_rectangle1 (ROI_0, 811.5, 554.125, 927.5, 759.719)

gen_rectangle2 (ROI_0, 847.5, 649.75, rad(-6.81535), 101.121, 79.4347)

gen_region_runs (ROI_0, [816,817,818,819,820,821,822,823,824,825,826,827,828,829,830,831,832,833,834,835,836,837,838,839,840,841,842,843,844,845,846,847,848,849,850,851,852,853,854,855,856,857,858,859,860,861,862,863,864,865,866,867,868,869,870,871,872,873,874,875,876,877,878,879,880,881,882,883,884,885,886,887,888,889,890,891,892,893,894,895,896,897,898,899,900,901,902,903,904,905,906,907,908,909,910,911,912,913,914,915,916,917,918,919,920,921,922,923,924,925,926,927,928,929,930,931,932,933,934,935,936,937,938,939,940,941,942,943,944,945,946,947,948], [591,589,587,585,568,568,568,568,569,569,569,569,569,569,569,570,570,570,570,570,570,570,571,571,571,571,571,571,571,571,572,572,572,572,572,572,572,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,573,574,575,577,578,578,578,578,578,583,583,583,583,583,583,583,583,588,588,588,588,589,590,591,592,597,597,597,597,597,597,597,597,602,602,602,602,607,607,607,607], [712,713,715,716,721,722,724,725,726,727,729,730,736,736,736,736,741,741,741,741,741,741,741,741,741,741,741,741,741,741,741,741,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,745,741,741,741,741,740,739,737,736,735,734,732,731,731,731,731,731,731,731,731,731,726,726,726,726,725,724,722,721,721,721,721,721,711,710,708,707,693,693,693,693])

下面是相关算子的详细说明：

生成矩形ROI

gen_rectangle1()

函数原型：gen_rectangle1(:Rectangle:Row1,Column1,Row2,Column2:)

功能：生成一个平行于坐标轴的矩形，它可以生成一个或多个矩形

参数列表：

第1个参数Rectangle是输出对象，即生成的矩形区域

第2个参数Row1是输入变量，即左上角点的行表示

第3个参数Column1是输入变量，即左上角点的列表示

第4个参数Row2是输入变量，即右下角点的行表示

第5个参数Column2是输入变量，即右下角点的列表示

可替代项：

gen_rectangle2、gen_region_polygon、gen_region_runs、gen_region_points、gen_region_line

绘制完ROI区域后，一般来说要取得区域的图像。

reduce_domain算子
获得特定区域Region位置的图像

原图：

reduce_domain算子处理后

crop_domain算子

但是reduce_domain算子并不缩小图像的实际尺寸，如果你只想要ROI区域那块大小的图像，可以使用crop_domain算子。

经crop_domain算子处理后的图像如下：

crop_domain实际上是能够对图像的尺寸进行剪裁。而且，在halcon其一系列的domain算子均能对图像尺寸进行剪裁。

鼠标画ROI

可以用户手绘ROI区域，这样ROI就可以灵活修改。

算子draw_rectangle1可以实现鼠标手绘矩形区域。

    read_image(Image, ImageFiles[0])
    get_image_size(Image, Width, Height)
    rgb1_to_gray(Image, GrayImage)
    set_tposition(WindowHandle3, 24, 12)
    write_string(WindowHandle3, '请用鼠标画ROI')
    draw_rectangle1(WindowHandle3, Row1, Column1, Row2, Column2)
    gen_rectangle1(roi1, Row1, Column1, Row2, Column2)

其它相关算子：

下面算子都是鼠标绘制对象，末尾带mod的算子带有更丰富的交互内容，比如任何调节大小与位置、方向等等。

draw_point

功能：画一个点。

draw_point_mod

功能：画一个点。

draw_polygon

功能：一个多边形的交互绘图。

draw_rectangle1

功能：画一个与坐标轴平行的矩形。

draw_rectangle1_mod

功能：画一个与坐标轴平行的矩形。
例如：draw_rectangle1_mod(WindowHandle3, 20, 20, 200, 200, Row11, Column11, Row21, Column21)
头4个参数指定起始矩形框出现的位置与大小，中间十字可以鼠标手动矩形，四边的线框可以拖动大小。右键确定。
最后的4个参数返回所绘制区域的大小与位置。

draw_rectangle2

功能：任意定向矩形的交互绘图。

draw_rectangle2_mod

功能：任意定向矩形的交互绘图。

draw_region

功能：一个闭区域的交互绘图。

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作者：hackpig
来源：www.skcircle.com
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