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2020-08-29 15:57:41
海康工业相机SDK Halcon接口应用类
海康工业相机SDK Halcon接口是比较好用, 它使得我们可以利用halcon的语法利用SDK的功能.之前勇哥写了一篇用halcon代码演示使用方法的贴子. http://47.98.154.65/?id=1427 现在写一个C#的应用类, 方便自己也方便了大家.勇哥写了个应用类, 如下:using HalconDotNet;
using MvCamCtrl.NET;
using netM...
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2020-08-24 20:32:32
HWindow.WriteString的显示问题
现象是下面代码在halcon窗口上显示字符串，遇到非汉字字符则显示不出来。下图中符号"[", "]", 还有数字都无法显示。代码如下： Window.SetColor("red");
Window.SetTposition(30, 30);
Window.WriteString(string.Format("[侧面齿上碰...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:12546 | 评论:0
2020-07-19 15:33:20
Halcon算子学习：create_pose
create_pose创建3D位姿( : : TransX, TransY, TransZ, RotX, RotY, RotZ, OrderOfTransform, OrderOfRotation, ViewOfTransform : Pose)输入：TransX沿x轴平移（以[m]为单位）。默认值：0.1建议值：-1.0，-0.75，-0.5，-0.25，-0.2，-0.1，-0.5，-0.25...
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2020-07-14 20:29:50
为啥彩色相机拍出来的图片, 保存看到是彩色的,但是在halcon窗口内显示却是黑白的?
相机是彩色的, 用下面的代码保存为本地图片, 打开发现是彩色的.但是, 你会发现显示到屏幕上却是黑白的.dev_close_window()
dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
open_framegrabber ('GigEVision2', 0, 0, 0, 0, 0, 0, '...
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2020-07-13 22:13:06
关于实现Halcon算法加速的基础知识（多核并行/GPU）
一、提高Halcon的运算速度，有以下几种方法：1、Multithreading(多线程)2、Automatic Parallelization(自动操作并行化)3、Compute devices，利用GPU提速，如果显卡性能好，至少可以提高5~10倍的运算速度二、多线程1、官方自带的例程get_operator_info.hdev，可以查看支持多线程的算子；* Determine the mul...
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2020-07-13 22:03:26
Halcon极坐标转换，图文解说，含点坐标的转换
极坐标的用途把圆形的图片转换为矩形，便于字符识别和关键区域的提取。在halcon中对应的算子（1）极坐标的展开：polar_trans_image_ext(Image : PolarTransImage : Row, Column, AngleStart, AngleEnd, RadiusStart, RadiusEnd, Width, Height, Interpolation : )（2）极坐...
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2020-07-08 07:04:11
halcon读取图片的几种方式的总结
有人问到图片如果保存在数组中，调用的时候下标是为0还是1？这个问题勇哥也是有点犹豫，对方信哲旦旦说下标应该为1起始，否则报错。我猜应该是指的C#那边吧？在halcon这边，对象数组确实从1开始，如果为0则报错。那么图形变量可以下标访问吗？答案是用向量变量。并且下标可以为0。下面的代码梳理一下几个常见的错误。read_image(img1,'E:/pic3.tiff')
read_...
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2020-06-29 15:26:12
halcon引擎学习笔记（八）使用向量变量
勇哥这套halcon引擎的学习笔记贴子共七篇，它是在官方指导文档《http://47.98.154.65/?id=1343》的基础上学习编写而成的笔记。只是有一篇讲解怎么调用向量变量的没有加入，因为勇哥实在不知道这个向量变量有啥子用。以后如果搞明白了再加入吧。2020/7/3勇哥注：原来halcon中的向量就是个容器，跟c++标准模板库中的那个向量是一致的。第八篇加上来吧halcon引擎学习笔记（...
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2020-06-28 14:49:27
halcon的向量变量 Vector
在HDevelop中，除了tuples和iconic objects这两种变量类型之外，还有第三种变量类型：vector。注：iconic objects数据类型即图标对象，指的是 图像、区域和XLD数据的总称向量是可以容纳任意数量元素的容器，所有元素都必须具有完全相同的变量类型（即元组、图标对象或向量）。HDevelop中的向量与C++标准模板库中的向量相同。演示代码：dev_close_win...
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2020-06-27 21:08:41
Halcon中如何定义全局变量？
原型定义:global [def] {object|tuple} [vector(<Dimension>)] <Variable Name>复制代码可以定义图形类型object和tuple元组类型的数据，可定义的值如下：'object', 'tuple', 'def object', 'def tuple',...
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2020-06-27 21:03:30
Halcon多线程处理
Halcon中自带多线程处理算子，使用起来非常简单。下面就对线程算子进行简单的介绍。首先介绍用于多线程处理的两个算子，par_start 和par_join（）。Halcon的帮助文件中对par_start 是这样介绍的：To start a new thread, prefix the corresponding operator or procedure call with the par_s...
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2020-06-26 16:31:08
halcon引擎学习笔记（五）多线程并发执行外部函数
勇哥这套halcon引擎的学习笔记贴子共七篇，它是在官方指导文档《http://47.98.154.65/?id=1343》的基础上学习编写而成的笔记。只是有一篇讲解怎么调用向量变量的没有加入，因为勇哥实在不知道这个向量变量有啥子用。以后如果搞明白了再加入吧。2020/7/3勇哥注：原来halcon中的向量就是个容器，跟c++标准模板库中的那个向量是一致的。第八篇加上来吧halcon引擎学习笔记（...
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2020-06-26 16:26:23
halcon引擎学习笔记（四）调用时的错误处理
勇哥这套halcon引擎的学习笔记贴子共七篇，它是在官方指导文档《http://47.98.154.65/?id=1343》的基础上学习编写而成的笔记。只是有一篇讲解怎么调用向量变量的没有加入，因为勇哥实在不知道这个向量变量有啥子用。以后如果搞明白了再加入吧。2020/7/3勇哥注：原来halcon中的向量就是个容器，跟c++标准模板库中的那个向量是一致的。第八篇加上来吧halcon引擎学习笔记（...
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2020-06-26 15:53:40
halcon引擎学习笔记（二）执行Procedure程序，扩展名为hdvp的halcon函数
勇哥这套halcon引擎的学习笔记贴子共七篇，它是在官方指导文档《http://47.98.154.65/?id=1343》的基础上学习编写而成的笔记。只是有一篇讲解怎么调用向量变量的没有加入，因为勇哥实在不知道这个向量变量有啥子用。以后如果搞明白了再加入吧。2020/7/3勇哥注：原来halcon中的向量就是个容器，跟c++标准模板库中的那个向量是一致的。第八篇加上来吧halcon引擎学习笔记（...
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2020-06-24 16:48:33
在.net下使用halcon引擎HDevEngine执行多线程程序
BasicsTo use HDevEngine in Visual Studio .NET, you mustadd a reference to the HALCON/.NET assembly, either by adding an instance of HSmartWindowControlto the form or by adding the reference directly v...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:10191 | 评论:1
2020-06-23 17:45:16
halcon18不再支持整数转句柄的功能
在以前的版本中，可以在需要窗口句柄的地方直接写上窗口句柄值。例如下面的代码：for Index := 0 to 360/step by step
x:=px+px/2*cos(rad(step*Index+step))
y:=py+py/2*sin(rad(step*Index+step))
xary[Index/step]:=x
yary[Index/st...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4161 | 评论:0
2020-06-19 17:44:49
halcon例程：通过提取三个或者三个以上的参考点确定物体的姿态
这个halcon例程是：pose_of_known_3d_object.hdev1.set_origin_pose( : : PoseIn, DX, DY, DZ : PoseNewOrigin)平移POSEIN的原点，输出为新的原点。注意，平移沿着OBJ的坐标新进行，而非沿着摄像机的坐标系进行。2.disp_3d_coord_system (WindowHandle, CamParam, Pos...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6505 | 评论:0
2020-06-11 10:50:52
halcon例程：双相机标定进行高精度对象镶嵌
多个相机标定在一起，即使用一个坐标系。其好处是可以一个大物料分成两个部分拍照，并且能准确测量出结果。有些时候机构的限制或者拍照视野要求太大，我们就可以采用多相机拍照的方案。这种需求，可以用下面的思路来完成标定：用2个已经标定过的相机拍摄同一个标定板，建立一个世界坐标系用九点标定获取世界坐标系，2个相机执行2次九点标定操作或者，也可以参考下面的例子中的办法：下面这个例子的功能是：两个相机，各拍卡尺的...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:10614 | 评论:0
2020-06-10 21:33:49
halcon19中测量卡尺例子中缺少camera_parameters.dat
halcon19示例程序中，有好几个测量卡尺的例子中，下面的代码报错：try
read_cam_par ('camera_parameters.dat', CamParam)
catch (Exception)
* run 'camera_calibration_internal.hdev' first to generate camera...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:3760 | 评论:0
2020-06-10 15:52:25
Halcon算子学习：surface_normals_object_model_3d
surface_normals_object_model_3d( : : ObjectModel3D, Method, GenParamName, GenParamValue : ObjectModel3DNormals)计算三维物体模型的三维曲面法线输入：ObjectModel3D (input_control)包含3D点数据的3D对象模型句柄。Method(input_control)法线计算...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4854 | 评论:0
2020-06-10 15:45:00
Halcon算子学习：smooth_object_model_3d
smooth_object_model_3d( : : ObjectModel3D, Method, GenParamName, GenParamValue : SmoothObjectModel3D)平滑3D对象模型的3D点输入：object_model_3d（input_control）包含3D点数据的3D对象模型的句柄。Method（input_control）平滑方法。默认值：“ mls”...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4404 | 评论:0
2020-06-10 15:42:07
Halcon算子学习：create_surface_model
create_surface_model( : : ObjectModel3D, RelSamplingDistance, GenParamName, GenParamValue : SurfaceModelID)创建执行基于表面的匹配所需的数据结构输入：object_model_3d3D对象模型的句柄。RelSamplingDistance (input_control) real→(real)...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4399 | 评论:0
2020-06-10 15:39:58
Halcon算子学习：find_surface_model
find_surface_model( : : SurfaceModelID, ObjectModel3D, RelSamplingDistance, KeyPointFraction, MinScore, ReturnResultHandle, GenParamName, GenParamValue : Pose, Score, SurfaceMatchingResultID)在3D场景中找到一...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:3994 | 评论:0
2020-06-10 15:34:35
Halcon学习笔记：xyz_attrib_to_object_model_3d示例
Halcon学习笔记：xyz_attrib_to_object_model_3d——从X、Y和Z图像中创建3D对象模型同时附加属性xyz_attrib_to_object_model_3d.hdevThis example program shows the usage of the procedurexyz_attrib_to_object_model_3d.It can be used to...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:3811 | 评论:0
2020-06-10 15:29:38
Halcon学习笔记：select_points_object_model_3d（3D对象模型阀值分割）
Halcon学习笔记：select_points_object_model_3d 3D对象模型阀值分割This example program shows how to use the operators connection_object_model_3d and select_object_model_3din HALCON. First, a threshold is applied to...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4361 | 评论:0
2020-06-10 15:28:09
Halcon算子学习：sample_object_model_3d
sample_object_model_3d( : : ObjectModel3D, Method, SampleDistance, GenParamName, GenParamValue : SampledObjectModel3D)示例一个3D对象模型输入：ObjectModel3D对3D对象模型的处理进行采样。Method选择不同的子采样方法。默认值:“fast”值列表:‘accurate’...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:3437 | 评论:0
2020-06-10 15:26:17
Halcon算子学习：create_sheet_of_light_model
create_sheet_of_light_model(ProfileRegion : : GenParamName, GenParamValue : SheetOfLightModelID)创建一个执行线结构光技术3D测量的的模型输入：ProfileRegion包含要处理的轮廓的图像的ROI。（如果所提供的区域不是矩形的，则使用其最小的外接矩形）GenParamName可以为线结构光模型调整的通...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4085 | 评论:0
2020-06-10 15:24:54
Halcon算子学习：get_sheet_of_light_result
get_sheet_of_light_result( : ResultValue : SheetOfLightModelID, ResultName : )获得用线结构光技术进行测量的标志性结果输出：ResultValue理想的测量结果。SheetOfLightModelID要使用的线结构光模型的句柄输入：ResultName规定应提供何种测量结果。默认值:“disparity”值列表:’ dis...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:2661 | 评论:0
2020-06-08 17:31:45
Halcon算子学习：create_pose
create_pose创建3D位姿( : : TransX, TransY, TransZ, RotX, RotY, RotZ, OrderOfTransform, OrderOfRotation, ViewOfTransform : Pose)输入：TransX沿x轴平移（以[m]为单位）。默认值：0.1建议值：-1.0，-0.75，-0.5，-0.25，-0.2，-0.1，-0.5，-0.25...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:3146 | 评论:0
2020-06-01 10:34:15
工业彩色相机调节白平衡解决偏色问题
最近勇哥使用宝盟彩色工业相机，发现其拍照颜色偏蓝色。我知道这个需要校正白平衡，但是这东西究竟该怎么校正呢？目前有以下几种调节白平衡的方法：1.1 简介白平衡就是通过调整图像中R、G、B分量的比例关系，可以使在各种光线条件下拍摄出的图像色彩还原真实。由于图像传感器（CMOS/CCD）本身没有这种功能，因此就必要对它输出的信号进行一定的修正。1.2 作用及分类白平衡是工业相机的重要参数，它直接影响重现...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:16833 | 评论:0
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