2024-11-18 22:09:00
勇哥注:这节讨论一下运动相关的组件。Drive组件的应用,它用来定义轴;Drive Behavior组件更像是运动方式(算法);Logic Steps逻辑步骤的功能可用于内测,即是不用plc,自己写逻辑测试动作。(一)Drive组件把游戏对象添加Driver组件后,就构建了运动轴。Drive将沿定义的旋转轴或者线性轴移动游戏对象。由于Driver不会向plc公开Signal接口,为此,除了游戏对象...
2024-11-18 15:05:06
勇哥注:game4automation的传感器有两种算法,一是基于刚体碰撞,二是基于RayCast(射线检测)。接上一节的场景,我们继续。我们想实现:plc给个信号拉带启动,碰到一个物料到位感应器后拉带停止。并且我们只需要一个Can在拉带上运动。添加三个对象。SensorBeam 是个传感器对象Sensor Beam。它需要绑定一个输入信号,如下图:startSingal 是PLCOutput...
2024-11-18 08:29:05
勇哥注:这篇勇哥演示一下创建一个带有光源、传送带和感应器的小例子。首先,必须在Assets的根创建一个目录,而不要在game4automation目录中创建场景。这是因为game4automation一但更新,里面的内容就清空了,你的场景就白搞了。然后创建一个新的game4automation Scene,新的场景。把这个场景保存在新建的test1目录中。创建成功的项目,包括基础灯光、相机、UI等...