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2024-11-28 21:28:42

game4automation教程（二十四）运动方式：Drive_Speed（恒速运动）、Drive_Simple（简单运动）

勇哥注：Drive_Speed就是以恒定的速度持续运动。如果想停止，需要把Target Speed改为0。如果想改变运动方向，需要把Target Speed改为负值。Drive_Speed运动方式，就是我们调机时用的jog运动。在触摸屏上，jog运动的按钮按住不放就持续运动，松开就停止。jog运动适合轴位置的粗调，然后精调就是使用ptp运动了。下面是Drive_Speed运动的参数。由于比较简单，...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:虚拟现实和增强现实 | 浏览:405 | 评论:0

2024-11-28 21:16:34

game4automation教程（二十三）运动方式：Drive_Gear（齿轮运动）

勇哥注：Drive_Gear字面上叫齿轮运动。其实你可以认为它就是龙门运动，一个主驱动器运动时，另一个驱动器做同步跟随运动。axis4做为副驱动器，添加了drive和drive_Gear。axis3做为主驱动器，只用添加drive。当然你也可以添加其它的运动方式。不管是什么方式，副驱动器都会同步进行。运行的时候，让主驱动器动起来就可以了。如果你让副驱动器运动起来，结果就是两个都不会动。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:虚拟现实和增强现实 | 浏览:392 | 评论:0

2024-11-28 19:48:26

骑行旅游主播拍视频的是什么设备，拿在拍杆上拍、骑车途中拍，都很清楚而且不会抖动

骑行旅游主播在拍摄视频时，为了确保画面清晰且稳定，通常会采用以下专业设备和技术：一、专业摄像机或运动相机品牌与型号：大疆DJI Pocket 2、影石Insta360 X4、山狗G11等高端运动相机，这些设备以其高清画质和出色的防抖性能而广受好评。GOPRO HERO系列运动相机，如HERO12 Black，同样以其画质清晰和防抖效果好而备受推崇。特点：这些设备通常具备高分辨率（如4K或8K）和宽...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:哲学与人生 | 浏览:507 | 评论:0

2024-11-28 17:12:43

game4automation教程（二十二）运动方式：Drive_DestinationMotor（点位运动）

勇哥注：Drive_DestinationMotor直译就是“目标运动”，其实其效果就是运动卡的ptp（点到点运动）而且是走的绝对位置的ptp运动。参数解释：Speed 是起始速度Target Speed 是最高速度，就是均匀段的速度。Acceleration 是加速度，没有减速度，但是估计减速度等于加速度。Is At Positon 实时位置，可以理解为编码器反馈值Is At S...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:虚拟现实和增强现实 | 浏览:329 | 评论:0

2024-11-28 16:08:38

game4automation教程（二十一）运动方式：Drive_Continous Destination（可变的连续运动）

勇哥注：Drive_Continous Destination有点像随时可以改变目标位置、速度的运动方式。你一但修改Destination(目标位置）就会立刻动起来，如果中途你重新修改Destination也可以，立刻向新目标运动。Acceleration（加速度）和Target Speed（目标速度）也一样可以中途随时修改。这一种方式也适合做运动控制卡类似的ptp（点位运动），因为它已经带有加速...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:虚拟现实和增强现实 | 浏览:309 | 评论:0

2024-11-28 16:00:48

game4automation教程（二十）运动方式：Drive_Follow Position（脉冲输入式运动）

勇哥注：此方式非常适合模拟脉冲型运动卡的运动方式，运动卡是以一定的频率持续向伺服或者步进驱动器发送脉冲。而且它还可以指定减速比。效果如下图所示：这个动图显示有点问题。其操作实际上是：鼠标按住Value的值左右拖动，就可以连续改变其值。轴就会连续运动。这个值关联到Drive_Follow Position的Position属性上面的。下面的测试场景。Axis1添加了Drive_Follow Posi...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:虚拟现实和增强现实 | 浏览:345 | 评论:0

2024-11-28 15:18:56

game4automation教程（十九）运动方式：Drive Cylinder 气缸式运动

勇哥注：Drive Cylinder是类似气缸动作的方式，可以用来模拟出真实的气缸、电缸效果。如下图所示：这是常见的单控气缸，一个触发IO，两个磁性感应器，一个是动点感应，一个是原点感应。动点指的是气缸伸出去的最大位置，原点是指气缸缩回来的最小位置。另外还有一种双控气缸，它有两个触发IO，两个磁性感应器。这一种也可以模拟。（图1）（一）项目构建如图1所示，我们要构建两个感应器sensor，两个PL...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:虚拟现实和增强现实 | 浏览:347 | 评论:0
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