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2024-11-19 17:13:29
game4automation教程（四）Grip，Gripper
勇哥注：Grip是夹取组件，Gripper则是一个自动化对象，包含了Grip和相关的MU、感应器等。game4automation的grip系列组件如下图所示：（一）Gripgrip常见的应用就是拾取、放下MU。它的图标是：使用刚体固定或作为子组件（1）子组件：Grip 可以将 MU 作为子组件附加，这是推荐的方法（2）Fixed Joints（固定关节）：或者，可以使用 Fixed Joints...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:虚拟现实和增强现实 | 浏览:731 | 评论:0
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- 光度立体法对于线扫相机采图，好像不是很适用，采图太麻烦了
- 点太小了，我用笔画一个圆，然后视觉找圆中心，精度还可以
- 老哥, 优化一下界面排版吧, 图片挡住文字了
- 可以建工具坐标系，把旋转中心往C点接近这样距离是不是就变小了呢？这样是否可行呢？
- 勇哥 ，可以找你买 netMarketing高版本 使用 halcon19.11或者可以用halcon23.11的源码吗。
- Qxup=Xm1-Xbase-Qxc1-MxQyup=Ym1-Ybase-Qyc1-My勇哥，上诉公式的应该是分别加上Qxc1和Qyc1才对吧，Xm1-Xbase计算的是拍照偏差，如果再减去Qxc1和Qyc1贴合坐标是不是不合理呢？
- 勇哥能分享这个例子的源码吗
- 按这种方式封装确实可以，灵活
- 你好，勇哥，这个版本能提供试用吗？谢谢
- 感谢指正！
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