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2024-11-25 21:29:13
game4automation教程（十四）Measure Raycast，Measure 测量组件
（一）Measure Raycast组件Measure Raycast组件，用来检测射线到碰撞体之间的距离。如果碰到则输出Hit状态。同时可以把测量结果连接到PLCInput信号，这样Measure Raycast就能当感应器来用。如下图所示：手动移动Measure Raycast，如果碰到了cube，则显示显示距离，以及Hit。层级面板结构如下：Cube必须添加Box Collider。Meas...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:虚拟现实和增强现实 | 浏览:379 | 评论:0
2024-11-25 14:29:37
game4automation教程（十二）取放MU的实验四，Grip组件取放MU
勇哥注：这节研究一下怎么使用Grip组件，以实现Gripper的效果。本节的效果如下：跟gripper组件不一样的是，这个grip组件需要你做下面额外的事：（1）左右两个夹子，有一个可以增加一个感应器sensor。（2）左右两个夹子，都得增加Drive，开合的动作需要自己来完成。其中（1）是可选项，即使没有sensor，也可以用plc信号来控制取与放。有了sensor，你只需要控制plc信号完成放...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:虚拟现实和增强现实 | 浏览:266 | 评论:0
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